On Fast State-Space Algorithms for Predictive Control

• Autorzy: Błachuta M. J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A Riccati-equation-based solution to a class of receding-horizon predictive control problems for an explicit-delay state-space model of an ARMAX system is found and the corresponding vector Chandrasekhar-type equations are derived for both filter and controller gains to improve the computational efficiency.

Słowa kluczowe

EN

Riccati equation; Chandrasekhar equation; LQG control; predictive control

PL

równanie różniczkowe Riccatiego; równanie Chandrasekhara; sterowanie predykcyjne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 9, no 1
• Strony: 149--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz.

Twórcy

autor

Błachuta M. J.

• Silesian Technical University ul. Akademicka 16, PL 44-101 Gliwice, Poland,