PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Ehmac - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
A combination of long range predictive control-originated EHPC and internal model control-structured MAC is shown to produce a new, simple but effective Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC). The EHMAC strategy can be used to robustly control open-loop stable non-minimum phase (possibly non-square) MIMO systems under very large model-plant mismatches. Robust EHMAC design is made straightforward by means of a separate selection of a single prediction horizon and an IMC filter parameter, which can be easily auto-tuned.
Rocznik
Strony
575--590
Opis fizyczny
Bibliogr. 30 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Department of Electrical Engineering and Automatic Control Technical University of Opole, ul. Sosnkowskiego 31 45-233 Opole, Poland, lata@po.opole.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPZ1-0014-0031
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.