A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups

• Autorzy: Apostolou N. , Kazakos D.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.

Słowa kluczowe

EN

invariant systems; Lie groups; stabilization; feedback controller

PL

układ niezmienny; grupa Liego; sterowanie zamknięte

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 10, no 2
• Strony: 273--282
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Apostolou N.

autor

Kazakos D.

• Control Systems Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering University of Patras, 26500 Patras, Greece,