Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Model of the observer for the two-mass system with nonlinear mechanical coupling
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przestawiono model nieliniowego obserwatora Luenbergera przeznaczonego do estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego z różnym typem nieliniowości sprzęgła mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury przedstawiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno opisano podstawowe typy nieliniowości mogące wystąpić w sprzęgle mechanicznym. Następie zaprezentowano sposób projektowania nieliniowego obserwatora Luenbergera. Poprawność rozważań teoretycznych potwierdzono przez badania symulacyjne.
In the work the mathematical model of the Luenberger observer for the two-mass system with different types of the nonlinearities of the mechanical shaft is presented. After short review of the literature the mathematical model of the plant is provided. Then the basic types of the nonlinearity of the mechanical coupling are described. Next the design methodology of the nonlinear observer is shown. The theoretical consideration are confirmed by the simulation works.
Rocznik
Tom
Strony
355--368
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19
Bibliografia
- [1] HORI Y., ISEKI H., SUGIURA K., Basic Consideration of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control of Multi-Inertia System Using SFLAC (State Feedback and Load Acceleration Control), IEEE Transaction on Industry Application, vol. 30, no.4, pp 889-896, 1994.
- [2] PAUL P. MUSZYNSKI R., Zmodyfikowany obserwator w układzie napędowym z połaczeniem spreżystym, str. 399-404, Materiały konferencji SENE’03, Łódz 2003.
- [3] GIERLOTKA K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami spreżystymi, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, Nr 1181, Gliwice, 1992.
- [4] OGATA K., Modern Control Engineering 4-th edition, Prentice Hall, 2002.
- [5] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr. 61, Wrocław 2008.
- [6] BEINEKE S., WERTZ H., Design of Extended Kalman Filters for High Performance Position Control of Electrical Drives, Proc. of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, USA, pp. 209-214, 1999
- [7] JI J., K., SUL S., K., Kalman Filter and LQ Based Speed Controller for Torsional Vibration Suppression in a 2-Mass Motor Drive System, IEEE Tran. on Ind.l Ele., pp 564-571, vol. 42, no.6 , 1995.
- [8] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Neural-network application for mechanical variables estimation of a two-mass drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 54, nr 3, pp. 1352-1364, 2007
- [9] BEINEKE S., SCHÜTTE F., GROTSTOLLEN H., Comparison of Methods for State Estimation and On-Line Identification in Speed and Position Control Loops, Proc. of the Intern. Conf. European Power Electronics EPE’97, pp. 3.364-3.369, 1997.
- [10] PETER K., SCHOELING I., ORLIK B., Robust Output-Feedback HControl With a Nonlinear Observer for a Two-Mass System, IEEE Tran. on Ind. Applications, vol. 39, no.3, pp 637-645, 2003.
- [11] I. SCHOLIG B. ORLIK, Control of a nonlinear two-mass sytem with uncertain parameters and unknown states, Conf. IEEE-IAS Annual Meeting, Rome Italy 2000, pp 1096-1103.
- [12] LAGERBERG A. , Control and Estimation of Automative Powertrains with Backlash, PhD thesis, Chalmers University of Technology, Sweden 2004.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW9-0009-0036