Zastosowanie obserwatora slizgowego do estymacji parametrów silnika indukcyjnego

• Autorzy: Tarchała G. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Application of a sliding-mode observer for parameter estimation of the induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono obserwator ślizgowy pozwalający na jednoczesną estymacje strumienia oraz odpowiednio zdefiniowanych parametrów wirnika silnika indukcyjnego. Obserwator ten wykorzystany może byc w polowo-zorientowanym sterowaniu DFOC. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego, na podstawie, którego utworzony został obserwator. Kolejno pokazano sposób definiowania funkcji przełaczajacych oraz wyniki badań symulacyjnych ilustrujace prace obserwatora w zamkniętym układzie sterowania wektorowego.

EN

A sliding-mode observer is presented in the article. The observer allows estimating induction motor rotor flux and rotor parameters simultaneously. The observer can be used in field-oriented control applications, like Direct Field Oriented Control scheme. Mathematical model of induction motor is first presented, which is used as a base for the observer design. Next the switching functions are defined and simulation results presented, illustrating the observer behavior in the closed loop control structure.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; DFOC; estymacja parametrów; obserwator ślizgowy

EN

induction motor; vector control; DFOC; estimation of parameters; sliding observer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 63, nr 29
• Strony: 217--225
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Tarchała G.

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19,

Bibliografia

• [1] DITTRICH A., Parameter sensitivity of procedures for on-line adaptation of the rotor time constant of induction machines with field oriented control, IEE Proceedings – Electric Power Applications, vol.141, no.6, 1994, 353-358
• [2] LORON L., LALIBERTE G., Application of the extended Kalman filter to parameters estimation of induction motors, Proc. of European Conf. on Power Electron. Applic., EPE’1993, Brighton, UK, vol.5, 1993, 85-90
• [3] MAYALEH S., BAYINDIR N.S., On-line estimation of rotor resistance of an induction motor using recurrent neural networks, IET Electronic Letters, vol.34, no.8, 1998, 820-821
• [4] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Application of extended Luenberger observer for flux and rotor time-constant estimation in induction motor drives, IEE Proceedings part D - Control Theory, vol.136, no.6, 1989, 324-330
• [5] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, ser. KEPAN Potępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
• [6] PROCA A. B., KEYHANI A., Sliding-mode flux observer with online rotor parameter estimation for induction motors, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol.54, no.2, 2007, 716-723
• [7] TARCHAŁA G., Analiza estymatorów parametrów stojana i wirnika dla bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym, Praca magisterska, Wrocław, Politechnika Wrocławska, 2009
• [8] TOLIYAT H., LEVI E., RAINA M., A Review of RFO Induction Motor Parameter Estimation Techniques, IEEE Trans. on Energy Conversion, vol.18, no.2, June 2003, 271-283
• [9] TOLIYAT H.A., AREFEEN M.S., RAHMAN K.M., FIGOLI D., Rotor time constant updating scheme for a rotor flux-oriented induction motor drive, IEEE Trans. on Power Electronics, vol.14, no.5, 1999, pp.850-857
• [10] ZHEN LI, XU LONGYA, On-line fuzzy tuning of indirect field-oriented induction motor drives, IEEE Trans. on Power Electronics, vol.13, no.1, 1998, 134-141