Zastosowanie regulatora stanu w strukturze sterowania układu dwumasowego

• Autorzy: Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Control of the two-mass system using state controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem oscylacji układu dwumasowego. Omówiono metodykę projektowania klasycznej struktury sterowania z regulatorem stanu. Wskazano na ograniczenia właściwości dynamicznych układu związane ze zmianami momentu obciążenia. W celu wyeliminowania wpływu tej wielkości na przebieg prędkości maszyny roboczej zaproponowano wykorzystanie dodatkowych sprzężeń kompensacyjnych od momentu obciążenia oraz jego pochodnych. Badania symulacyjne potwierdziły poprawność rozważań teoretycznych.

EN

In the paper issues relevant to control of a two-mass drive system are presented. The design methodology of the state controller is described in detail. The limitation of the control structure due to the changes of the load torque is pointed. In order to remove the effect of the disturbance torque changes from the load speed the application of the additional compensation feedbacks is proposed. The theoretical consideration has been confirmed by the computer simulations.

Słowa kluczowe

PL

układ dwumasowy; tłumienie oscylacji; regulator stanu

EN

two-mass drive system; state controlle

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 62, nr 28
• Strony: 452--457
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-370 Wrocław,

Bibliografia

• [1] SZABAT K.,ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Damping of the Torsional Vibration in Two-Mass Drive System Using Forced Dynamic Control,. Proc. of the International Conference Computer as a tool EUROCON ’07, Warsaw, Poland, pp. 1712–1717, 2007.
• [2] SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 54, no. 2, pp. 1193–1206, 2007.
• [3] O’SULLIVAN T., BINGHAM C. C., SCHOFIELD N., Enhanced Servo-Control Performance of Dual-Mass System, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, pp. 1387–1398, 2007.
• [4] BROCK S., DESKUR J., JANISZEWSKI D., MUSZYNSKI R., Active Damping of Torsional Vibrations in Servodrives, Power electronics and electrical drives. Selected problems. Ed. by Teresa Orłowska-Kowalska, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław, pp. 278–297, 2007.