Estymator typu mras z proporcjonalnym obserwatorem luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Niestrój R. , Biało T.

Warianty tytułu

EN

A mras estimator with proportional luenberger observer for induction motor state variables estimation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje zasadę działania i schemat blokowy zmodyfikowanego estymatora typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, w którym zastosowano obserwator Luenbergera do odtwarzania strumieni magnetycznych w modelu adaptacyjnym. W przedstawionym estymatorze, do wytworzenia sygnału przestrajania prędkości wykorzystuje się prądy uzwojenia stojana. W związku z tym rolę modelu odniesienia pełni silnik indukcyjny. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki analizy jakości opisanego estymatora, wykonanej metodą wykorzystującą obliczenia statystyczne.

EN

In the paper are presented a block diagram, equations and results of quality investigations of the modified MRAS estimator of an induction motor rotational speed, in which for magnetic fluxes estimation was applied an optimized, stationary, proportional, Luenberger observer. In the section 1 are placed general informations about sate variables estimation systems. In the section 2 is presented applied mathematical model of an induction motor. In the section 3 is described an observer applied in the modified MRAS estimator. In the section 4 is presented a block diagram and equations of the modified MRAS estimator. In the section 5 are presented the results of quality investigation of the considered estimator, obtained with use of statistical analysis. In the section 6 are presented conclusions indicating that the modified MRAS estimator shows advantageous properties.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; odtwarzanie zmiennych stanu; obserwator Luenbergera; estymator MRAS

EN

induction motor; MARS estimator; luenberger observer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 62, nr 28
• Strony: 372--377
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz

Twórcy

autor

Niestrój R.

autor

Biało T.

• Politechnika Śląska, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] BIAŁOŃ T., Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej ELEKTRYKA, Z. 188, Gliwice 2004.
• [2] ORLOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wroclaw 2003.
• [3] NIESTRÓJ R., Analiza błędów i wrażliwości wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, SME 2006. Kraków 2-3.07.2006.
• [4] PASZEK W., Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Helion, Gliwice 1998.
• [5] SOBCZUK D.L., GRABOWSKI P.Z., DSP implementation of neural network speed estimator for inverter fed induction motor. Proc. of the IECON 1998, Vol. 2, 31 Aug.-4 Sept. 1998.
• [6] VAS P., Sensorless Vector And Direct Torque Control, Oxford University Press, 1998.
• [7] ŻYWIEC A., BIAŁOŃ T., Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, SME 2003. Gdańsk—Jurata 2003.
• [8] ORLOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., Improved MRAS-type speed estimator for the sensorless induction motor drive, Electromagnetic phenomena in nonlinear circuits. Proc. EPNC 2006. XIX Symposium, Maribor, Slovenia, June 28-30, 2006, pp. 105-106.