Zastosowanie estymatorów typu mras do odtwarzania strumienia i prędkości wirnika oraz parametrów uzwojenia stojana w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Application of mras estimators for the rotor flux, speed and stator winding parameters in the sensorless induction motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości poprawy jakości odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego za pomocą estymatora typu MRASCC [1] poprzez zastosowanie odtwarzania na bieżąco wartości rezystancji i reaktancji stojana. Metoda ta zaimplementowana została w bezczujnikowym układzie bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego. Opisano podstawy teoretyczne metody identyfikacji. Szczególną uwagę zwrócono na jakość identyfikacji prędkości wirnika w różnych stanach pracy napędu. Algorytm identyfikacji zaimplementowano w procesorze sygnałowym, wykorzystywanym do sterowania układem napędowym.

EN

The paper deals with the improvement of MRAS speed estimator of the induction motor drive using the on-line stator resistance and reactance estimation concepts. The theoretical backgrounds of the identification method are presented. Special attention is focused on the identification quality of the simple stator resistance method and stator reactance method based on the MRAS concept in the real drive. The estimation and identification algorithms are implemented in the DSP used in the control structure of the drive system. Chosen experimental results are demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; estymatory MRAS; estymacja parametrów

EN

induction motor; sensorless motor drive; parameter estimator; MRAS estimators

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 62, nr 28
• Strony: 362--371
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Dybkowski M.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-372 Wrocław-ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., Właściwości bezczujnikowego napadu indukcyjnego z nowym estymatorem MRAS prędkości i strumienia wirnika, Mater. XLII Międzynar. Syp. SME'2006, Kraków, CD
• [2] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., Nowy estymator typu MRAS prędkości i strumienia wirnika dla bezczujnikowego napędu indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 2006, nr 11, s. 35-38
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003
• [4] TAMAI S., SUGIMOTO H., MASAO Y., Speed sensorless vector control of IM with Model Reference Adaptive System, Proc. of IEEE/IAS, 1987, pp. 189-195
• [5] SCHAUDER C, Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers, IEEE Trans, on Industry Applic, vol. 28, no. 5, 1992, pp. 1054-1061
• [6] PENG F.Z., FUKAO T, Robust speed identification for speed-sensorless vector control of induction motors. IEEE Trans, on Industry Applications, vol. 30, no. 5, 1994, pp. 1234-1240
• [7] RASHED M., STRONACH A.F., A stable back-EMF MRAS-based sensorless low-speed induction motor drive insensitive to stator resistance variation, IEE Proc. - Electr. Power Applic, vol. 151, no. 6, 2004, pp. 685-693
• [8] SOBCZUK D.L., Application of ANN for control of PWM inverter fed induction motor drives, Ph.D. Thesis, Warsaw University of Technology, Poland, 1999
• [9] ORLOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., MRAS speed estimators in the sensorless induction motor drive. Power electronics and electrical drives. Selected problems. (Ed. T.Orlovvska-Kowalska) Wrocław, Oficyna Wydaw. P.Wr., 2007. pp. 223-241 [10]
• [10] DYBKOWSKI M., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, R. 84, w druku
• [11] HABETLER T. G„ PROFUMO F., GRIVA G., PASTORELLI M., BETTINI A., Stator Resistance Tuning in a Stator-Fhoc Field-Oriented Drive Using an Instantaneous Hybrid Flux Estimator, IEEE Trans, on Power Electronics, 1998, vol. 13, No. 1, pp.
• [12] VASIC V., A Stator Resistance Estimation Scheme for Speed Sensorless Rotor Flux Oriented Induction Motor Drives, IEEE Trans, on Energy Conversion, vol. 18, no. 4, 2003, pp. 476-483