Dynamika ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego

• Autorzy: Posiadała B. , Waryś P. , Cekus D.

Warianty tytułu

EN

The dynamics of load carried by the two-member gripping device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy sformułowano model teoretyczny i obliczeniowy umożliwiający symulację ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego wyposażonego w dwuczłonowy układ chwytakowy. Wyprowadzono równania ruchu końca wysięgnika oraz sprzężone z nimi równania ruchu ładunku. Danymi wejściowymi modelu kinematycznego są parametry geometryczne wysięgnika oraz funkcje sterowania. Opracowano program obliczeniowy, który umożliwia analizę zjawisk dynamicznych podczas trwania cyklu roboczego maszyny.

EN

The paper presents the formulation of the theoretical and calculation model which enable the simulation of the motion of the load carried by the forest crane with two-member gripping device. The equations of the couple motion of the system load - machine elements have been derived. The presented kinematic model enables the analysis of the basic motion of the load as a response of the system to operation control of the forest crane. In order to determine the motion parameters, making an assumption that all system elements are rigid. The lifted load is also treated as a rigid body, that moves as the result of the movement of suspension point of load and the dynamic interactions generated during the motion of the system.

Słowa kluczowe

PL

żuraw leśny; symulacja ruchu; model obliczeniowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 16, nr 2
• Strony: 297--305
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Posiadała B.

autor

Waryś P.

autor

Cekus D.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• [1] Kłosiński J.: Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of carried load, The Archive of Mechanical Engineering, 2000, 119-138.
• [2] Posiadała B.: Influence of crane support system on motion of the lifted load, Mechanism and Machine Theory, 1997, 9-20.
• [3] Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, seria Monografie nr 61, Częstochowa 1999.
• [4] Skalmierski B.: Mechanika. Podstawy mechaniki ośrodków ciągłych, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, 1999.
• [5] Waryś P.: Modelowanie i badania dynamiki żurawia leśnego (praca doktorska), Politechnika Częstochowska, promotor: Posiadała B., 2011, 97-128.