Modelowanie i analiza dynamiki trójelementowego układu przenoszenia ładunku

• Autorzy: Posiadała B. , Tomala M.

Warianty tytułu

EN

Modeling and analysis of load carrying three element system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem pracy jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku przy uwzględnieniu oporów tarcia w przegubach. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę przestrzennego ruchu układu o określonej konfiguracji pod wpływem wymuszeń kinematycznych oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu układu.

EN

In this work the problem of modeling and analyzing of dynamic effects of a load carrying system with consideration of friction resistance in joints is considered. The worked out computational model enables one to analyze the spatial motion of system of the chosen configuration under influence of kinematic forcings and further free motion of the system. The sample results of numerical calculations are presented.

Słowa kluczowe

PL

maszyny dźwigowe; dynamika ładunku; model obliczeniowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 16, nr 2
• Strony: 289--296
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Posiadała B.

autor

Tomala M.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• [1] Posiadała B., Tomala M.: Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego, Modelowanie Inżynierskie, w. 10 (41), str. 323-330, 2011.
• [2] Posiadała B, Tomala M., Waryś P.: Modelowanie i analiza dynamiki układu chwytakowego żurawia, Mechanik, 12, str. 990, 2011.
• [3] Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 1999.
• [4] Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Model teoretyczny i obliczeniowy mechanizmów teleskopowania żurawi, Prace Naukowe CPBP 02.05, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1990.
• [5] Kłosiński J.: Badania symulacyjne wybranych modeli żurawia samojezdnego, ZN Politechniki Opolskiej, Mechanika, 64, str. 193.200, Opole, 2001.
• [6] Maczyński A.: Load positioning and minimization of load oscillations in rotary cranes. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 41(4), str. 873-885, 2003.
• [7] Karnopp D.: Computer simulation of stick-slip friction in mechanical dynamic systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, w. 107, str. 100-103, 1985.
• [8] Skalmierski B.: Mechanika – podstawy mechaniki klasycznej, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 1998.