Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia laboratoryjnego

• Autorzy: Cekus D.

Warianty tytułu

EN

Modeling and simulation research of laboratory truck crane motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model symulacyjny laboratoryjnego żurawia samochodowego, który został utworzony poprzez implementację w środowisku Matlab/Simulink modelu geometrycznego zbudowanego w programie SolidWorks. Uzyskany model SimMechanics został rozbudowany poprzez dołączenie do niego równań opisujących ruch przenoszonego ładunku. Praca została uzupełniona wynikami z przeprowadzonych przykładowych badań symulacyjnych dla zadanych wymuszeń kinematycznych.

EN

The simulation model of laboratory truck crane, which has been created by implementation of geometrical model built in SolidWorks program to Matlab/Simulink environment, has been presented. Next, obtained SimMechanics model has been modified by addition the equations describing basic motion of the lifted load. Work has been complemented by results from sample simulation carried out for determined kinematic forcings.

Słowa kluczowe

PL

żuraw laboratoryjny; model CAD; MATLAB/Simulink; badania symulacyjne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 16, nr 2
• Strony: 93--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Cekus D.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej.

Bibliografia

• [1] Lombard M.: SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc., 2010.
• [2] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCATIE, Kraków, 1995.
• [3] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion, 2004.
• [4] Chaturvedi D.K.: Modeling and Simulation of Systems Using Matlab and Simulink, CRC Press, 2010.
• [5] Tomski L., Chwalba W.: System pomiarowy do badania drgań modelu żurawia samochodowego, Materiały Sympozjum Naukowego “Metody Badań Maszyn Roboczych”, Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Budowlanych, z.1,2,3, 206 – 214.
• [6] Posiadała B., Sklamierski B., Tomski L.: Motion of the lifted load brought by a kinematics forcing of the crane telescopic boom, Mechanism and Machine Theory, Vol. 25, Issue 5, 1990, 547-556.
• [7] Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Model teoretyczny i obliczeniowy mechanizmów teleskopowania żurawi, Prace Naukowe CPBP 02.05, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1990.
• [8] Sun G., Kleeberger M., Liu J.: Complete dynamic calculation of lattice mobile crane during hoisting motion, Mechanism and Machine Theory, 40, 2005, 447-466.
• [9] Maczyński, A.: Determination of drive functions of slewing of a mobile crane which minimize load oscilations, Archive of Mechanical Engineering, Vol. L, nr 2, 2003, 167-199.
• [10] Maczyński A., Płosa J.: Experimental verification of a method of final positioning of a load for rotary cranes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 46, 2, 2008, 443-455.
• [11] Kłosiński, J.: Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of carried load, Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLVII, nr 2, 2000, 119-138.