Zastosowanie środowiska programistycznego Python oraz modeli CAD w sterowaniu ruchami roboczymi maszyn

• Autorzy: Cekus D. , Waryś P. , Wochal M.

Warianty tytułu

EN

The application of Python environment and CAD models to control of machine movements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zilustrowano proces implementacji modelu CAD w środowisku programistycznym Python oraz pokazano zastosowanie tego środowiska do wizualizacji i sterowania ruchami roboczymi maszyn. Jako przykład pokazano wizualizację i sposób sterowania robotem kroczącym budowanym w ramach Koła Naukowego Komputerowego Wspomagania Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn Politechniki Częstochowskiej.

EN

The implementation process of CAD model in the Python programming environment has been presented and the application of this environment to visualization and control of machine movements has been showed. The visualization and control of the walking robot which is built in Scientific Society of Computer Aided Design of Mechatronic Devices and Machines of Technical University of Częstochowa have been demonstrated as an example.

Słowa kluczowe

PL

język programowania Python; model CAD; robot kroczący; program komputerowy do sterowania i wizualizacji ruchów roboczych

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 16, nr 1
• Strony: 121--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Cekus D.

autor

Waryś P.

autor

Wochal M.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej

Bibliografia

• [1] Chaturvedi D.K.: Modeling and Simulation of Systems Using Matlab and Simulink, CRC Press, 2010.
• [2] python.org
• [3] Scherer D., Dubois P., Sherwood B.: VPython: 3D Interactive Scientific Graphics for Students, Computing in Science and Engineering, 2000, pp. 82-88.
• [4] vpython.org
• [5] Lombard M.: SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc., 2010.