New concept for control of linear and nonlinear plants

• Autorzy: Grzywacz B.

Warianty tytułu

PL

Nowa koncepcja sterowania obiektami liniowymi i nieliniowymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The idea of control of time-variable time-scale of plant output signal and way of its application to control of linear and nonlinear plants have been presented. This new control idea can be implemented on the basis of modified MFC control structure and allows to obtain high quality of control process. The presented results can be also used if other technical problems connected with necessity of time-scaling of signals in physical systems have to be solved.

PL

Przedstawiono koncepcję skalowania czasowego sygnału wyjściowego obiektu. Pokazano, że w oparciu o zmodyfikowaną strukturę MFC można ją wykorzystać do sterowania obiektami rzeczywistymi, liniowymi i nieliniowymi, uzyskując względnie prostą metodą wysoką jakość procesu sterowania. Otrzymane rezultaty mogą też służyć do rozwiązania innych problemów technicznych związanych z koniecznością skalowania czasowego sygnałów w układach fizycznych.

Słowa kluczowe

EN

control algorithms for linear and nonlinear SISO plants; time-variable time-scale; MFC control structure; time-scaling of signals

PL

algorytmy sterowania liniowymi i nieliniowymi obiektami SISO; algorytmy sterowania; zmienna skala czasu; struktura MFC; skalowanie czasowe sygnałów

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 2
• Strony: 246--249
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzywacz B.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 kwietnia 11, 71-006 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Durnaś M., Grzywacz B., Application of idea of time- scaling to synthesis of linear and nonlinear control systems, Proc. of 7th Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2001, Poland, 284-290
• [2] Grzywacz B., Skalowanie czasowe układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli, PAK, 5(2009), 301- 304
• [3] Grzywacz B., Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO, PAK, 1(2008), 26-29
• [4] Grzywacz B., Time-scaling of SISO and MIMO discrete- time systems, Przegląd Elektrotechniczny, 11(2007), 68-71
• [5] Bartosiewicz Z.,Pawłuszewicz E., Realizations of Nonlinear Systems on Time Scales. IEEE Transactions on Automatic Control, 53(2008)
• [6] Bartosiewicz Z., http//katmat.pb.bialystok.pl/mat/barz/publ.html