PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

New concept for control of linear and nonlinear plants

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Nowa koncepcja sterowania obiektami liniowymi i nieliniowymi
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The idea of control of time-variable time-scale of plant output signal and way of its application to control of linear and nonlinear plants have been presented. This new control idea can be implemented on the basis of modified MFC control structure and allows to obtain high quality of control process. The presented results can be also used if other technical problems connected with necessity of time-scaling of signals in physical systems have to be solved.
PL
Przedstawiono koncepcję skalowania czasowego sygnału wyjściowego obiektu. Pokazano, że w oparciu o zmodyfikowaną strukturę MFC można ją wykorzystać do sterowania obiektami rzeczywistymi, liniowymi i nieliniowymi, uzyskując względnie prostą metodą wysoką jakość procesu sterowania. Otrzymane rezultaty mogą też służyć do rozwiązania innych problemów technicznych związanych z koniecznością skalowania czasowego sygnałów w układach fizycznych.
Rocznik
Strony
246--249
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 kwietnia 11, 71-006 Szczecin, bogdan.grzywacz@zut.edu.pl
Bibliografia
  • [1] Durnaś M., Grzywacz B., Application of idea of time- scaling to synthesis of linear and nonlinear control systems, Proc. of 7th Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2001, Poland, 284-290
  • [2] Grzywacz B., Skalowanie czasowe układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli, PAK, 5(2009), 301- 304
  • [3] Grzywacz B., Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO, PAK, 1(2008), 26-29
  • [4] Grzywacz B., Time-scaling of SISO and MIMO discrete- time systems, Przegląd Elektrotechniczny, 11(2007), 68-71
  • [5] Bartosiewicz Z.,Pawłuszewicz E., Realizations of Nonlinear Systems on Time Scales. IEEE Transactions on Automatic Control, 53(2008)
  • [6] Bartosiewicz Z., http//katmat.pb.bialystok.pl/mat/barz/publ.html
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW8-0017-0012
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.