Problemy przetwarzania obrazu sonarowego na potrzeby sonarowej mapy dna

• Autorzy: Borawski M.

Warianty tytułu

EN

The problems of sonar image processing for the sonar map of the seabed

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Właściwe wykonanie sonarowej mapy dna wymaga wielu czynności przygotowawczych. Aby sonarowa mapa dna była czytelna konieczne jest ujednolicenie jasności i kontrastu obrazu sonarowego. Ze względu na istnienie martwej strefy obiekty na obrazie sonarowym są przesunięte względem faktycznego położenia. Konieczne jest zatem usunięcie martwej strefy, a jeżeli to możliwe, wyznaczenie faktycznego położenia geograficznego początków linii obrazu sonarowego. Ponadto wskazane jest oznaczenie obszarów cienia akustycznego, aby nie brały udziału w tworzeniu sonarowej mapy dna. Obszar cienia akustycznego nie niesie informacji o dnie, ale o przekroju pionowym obiektu, nie może zatem bezpośrednio uczestniczyć w tworzeniu mapy dna. Przedstawione metody obróbki wstępnej obrazu sonarowego umożliwiają wykonanie wszystkich tych operacji.

EN

In the paper, preprocessing methods preparing the sonar image to the creation of sonar map of seabed are described. Three different methods are presented: automatic correction of lightness and contrast, removing the .dead zone. and finding the area of acoustic shadow.. These methods are introduced to improve the quality of the sonar map. It is achieved thanks to the unification of sonar image.s lightness and contrast, reduction of the error connected with displacement of sonar image.s line to its geographical position and removal from the sonar image of such areas, that do not contain any information about the seabed.

Słowa kluczowe

PL

sonarowa mapa dna; mozaikowanie obrazów sonarowych

EN

sonar map of the seabed; mosaicing of sonar images

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
• Czasopismo: Roczniki Geomatyki
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 7, z. 5
• Strony: 17--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Borawski M.

• Wydział Informatyki, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie,

Bibliografia

• Borawski M., 1998: Influence of Sonar Image Correction Considering Course and Location of Ship on Recognition Quality, The Fifth International Conference Advanced Computer Systems, Szczecin 19-20 November.
• Borawski M., 2007: Rachunek wektorowy w przetwarzaniu obrazów. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej. Szczecin.
• Gonzalez R., Woods R., 2002: Digital Image Processing, Prentice Hall, New Jersey.
• Jain A.K., 1989: Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall, New Jersey.
• Kuchariew G., 1998: Przetwarzanie i analiza obrazów cyfrowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej. Szczecin.
• Metody Nawigacji Porównawczej pod red. prof. Statecznego, 2004: Gdańskie Towarzystwo Naukowe.
• Szatan M., Kaberow R., 2008: Mozaikowanie obrazów sonarowych, Przegląd Hydrograficzny, nr 4, Gdynia.