Zastosowanie algorytmu Delaunay`a w eliminacji i klasyfikacji chmury punktów z naziemnego skaningu laserowego

• Autorzy: Kozioł K. , Wężyk P.

Warianty tytułu

EN

Aplication of Delaunay algorithm in elimination and classification of point clouds from terrestrial laser scanning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the last few years we could observe dynamic changes in the methods of collecting data of objects and in qualitative characteristics of the information gathered. A relatively new technology is laser scanning (LIDAR) both aerial (ALS) and terrestrial (TLS). In LIDAR technology objects are represented by point clouds, which after proper filtration and classification can be useful to define an object and its parameters and features. Great number of measuring points causes often indeterminacy or ambiguity both in geometry and concerning the attributes of the object examined. In this paper the problem discussed refers to the use of triangulation in elimination and classification process of point clouds gathered from terrestrial laser scanning and using algorithms of point filtration allowing to eliminate points not belonging to any object. This algorithm was based on the analysis of 3D surrounding points and the classification takes advantage of the well known Delaunay algorithm. Identification of objects was based on their geometrical properties. Testing of developed algorithms was carried out on point clouds obtained from TLS gathered on forest inventory plots.

Słowa kluczowe

PL

klasyfikacja; eliminacja; LIDAR; TLS; TIN; analiza sąsiedztwa

EN

classification; elimination; lidar; TLS; TIN; neighbourhood analysis

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
• Czasopismo: Roczniki Geomatyki
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 5, z. 5
• Strony: 33--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Kozioł K.

autor

Wężyk P.

• Laboratorium GIS i Teledetekcji, Katedra Ekologii Lasu, Wydział Leśny Akademii Rolniczej w Krakowie,

Bibliografia

• Aschoff T., Spieker H., 2004: Algorithms for the automatic detection of trees in laser scanner data. [In]: The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Freiburg, Deutschland, Vol. XXXVI, Part 8/ W2, pp. 66-70.
• Bienert A., Scheller S., Keane E., Mullooly G., Mohan F., 2006: Application of terrestrial laserscanners for the determination of forest inventory parameters. Image Engineering and Vision Metrology. ISPRS Commission V Symposium, WG 3, Dresden, 25.-27. September 2006, Vol. XXXVI, PART 5 (http://rcswww.urz.tudresden.de/~isprs/proceedings/pages/start.html).
• Chrobak T., Kozioł K., Keller S. F., Szostak M., Żukowska M., 2007: Podstawy cyfrowej generalizacji kartograficznej (red. Chrobak T.), AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków.
• de Kok R., Kozioł K., Wężyk P., 2005: Zastosowanie klasyfikacji obiektowej wysokorozdzielczych obraz ów teledetekcyjnych oraz analiz przestrzennych GIS w kartowaniu drzewostanów. Roczniki Geomatyki. Tom III, Zeszyt 4. s. 99-108.
• de Kok R., Wężyk P., 2006: Process development and sequential image classification for automatic mapping using case studies in foestry. ISPRS WG VIII/11 & EARSeL joint Conference „3D Remote Sensing In Forestry”, Vienna, 14-15 February. pp. 380-384
• Hopkinson, C., Chasmer, L., Young-Pow, C., Treitz, P., 2004. Assessing forest metrics with a ground-based scanning lidar. Can. J. Forest Research, 34, pp. 573- 583.
• Kozioł K., 2006: Eliminacja obiektów liniowych z zastosowaniem regionów strukturalnych na przykładzie sieci drogowej. Roczniki Geomatyki Tom IV Zeszyt 3. PTIP, Warszawa, s. 109-117.
• Naesset, E., Gobakken, T., Holmgren, J., Hyyppä, H., Hyypää, J., Maltamo, M., 2004: Laser scanning of forest resources: the Nordic experience. Scandinavian Journal of Forest Research, 19, pp. 482-499.
• Simonse M., Aschoff T., Spiecker H., Thies M., 2003: Automatic Determination of Forest Inventory Parameters Using Terrestrial Laserscanning. Proceedings of the ScandLaser Scientific Workshop on Airborne Laser Scanning of Forests. Umea. pp. 251-257.
• Weinacker H., Koch B., Heyder U., Weinacker R., 2004: Development of Filtering, Segmentation and Modelling Modules for LIDAR and Multispectral data as a Fundament of an Automatic Forest Inventory System. Proceedings of the ISPRS working group VIII/2 Laser-Scanners for Forest and Landscape Assessment, Freiburg, 3. bis 6. Okt. 2004.
• PGL LP, 2003: Instrukcja Urządzania Lasu. Część 1. Instrukcja sporządzania planu urządzania lasu dla nadleśnictwa. Załącznik do Zarządzenia nr 43 DGLP z dn. 18.04.2003 r.
• Wężyk P., 2004: Mity i fakty dotyczące stosowania GPS w leśnictwie. Roczniki Geomatyki Tom II Zeszyt 4. PTIP, Warszawa, s.19-32.