Rozmyty obserwator Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Tran Van T. , Kamiński M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z estymacją niemierzalnych zmiennych stanu układu dwumasowego. Jako układ estymujący zastosowano rozmyty obserwator Luenbergera. Po krótkim wstępie przedstawiono sposób projektowania klasycznego obserwatora Luenbergera. Kolejno przedstawiono sposób rozmytego doboru współczynników wzmocnień obserwatora Luenbergera. W badaniach symulacyjnych oceniono jakość estymacji zmiennych stanu rozmytego obserwatora Luenbergera w porównaniu do rozwiązania klasycznego.

EN

In the paper issues related to design of the fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce the methodology of the design of the classical Luenberger observer is shown. Then the idea of the fuzzy selection of the Luenberger observer is introduced. The effectiveness of the proposed approach is shown in the simulation study.

Słowa kluczowe

PL

obserwator Luenbergera; system rozmyty; układ dwumasowy; tłumienie drgań

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 66, nr 32, t. 2
• Strony: 135--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys.

Twórcy

autor

Tran Van T.

autor

Kamiński M.

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej,

Bibliografia

• [1] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 61, Wrocław 2008.
• [2] VALENZUELA M.A., BENTLEY J.M., LORENZ R.D., Evaluation of torsional oscillations in paper machine sections, IEEE Trans. Ind. Appl., March/April 2005, Vol. 41, No. 2, 493–501.
• [3] VAŠAK M., BAOTIĆ M., PETROVIĆ I., PERIĆ N., Hybrid Theory-Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 43, No. 3, 1483–1494.
• [4] YOSHIOKA Y., HANAMOTO T., Estimation of a Multimass System Using the LWTLS and a Coefficient Diagram for Vibration-Controller Design, IEEE Trans. on Industrial Applications, 2008, Vol. 44, No. 2, 566–574.
• [5] MOLINAS M., SUUL J.A., UNDELAND T., Extending the Life of Gear Box in Wind Generators by Smoothing Transient Torque With STATCOM, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 2, 476–484.
• [6] MUSZYNSKI R., DESKUR J., Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 2, 544–552.
• [7] HACE A., JEZERNIK K., SABANOVIC A., SMC with disturbance observer for a linear belt drive, IEEE Trans. Ind. Electron., Dec. 2007, Vol. 54, No. 6, 3402–3412.
• [8] HORI Y., SAWADA H., CHUN Y., Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 1999, Vol. 46, No. 1, 162–168.
• [9] GUZINSKI J., ABU-RUB H., DIGUET M., KRZEMINSKI Z., LEWICKI A., Speed and Load Torque Observer Application in High-Speed Train Electric Drive, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 2, 565–574.
• [10] SERKIES P.J., SZABAT K., Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, No. 2, 276–279.
• [11] CYCHOWSKI M., SZABAT K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission, Control Theory & Applications, IET, 2010, Vol. 4, No. 1.
• [12] SZABAT K., SERKIES P.J., Zastosowanie sterowania predykcyjnego w napędzie elektrycznym, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, Vol. 86, No. 2, 380–383.
• [13] SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 2, 1193–1206.
• [14] THOMSEN S., HOFFMANN N., FUCHS F.W., PI Control, PI-Based State Space Control, and Model-Based Predictive Control for Drive Systems With Elastically Coupled Loads – A Comparative Study, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2011, Vol. 58, No. 8, 3647–3657.
• [15] FUENTES E., SILVA C., YUZ J., Predictive Speed Control of a Two-Mass System Driven by a Permanent Magnet Synchronous Motor, accepted to IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2011.
• [16] CYCHOWSKI M.T., SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Constrained Model Predictive Control of the Drive System with Mechanical Elasticity, IEEE Trans. Ind. Electronics, 2009, Vol. 56, No. 6, 1963–1973.
• [17] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAMINSKI M., SZABAT K., Implementation of the Sliding Mode Controller with an Integral Function and Fuzzy Gain Value for Electrical Drive with Elastic Joint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 4, 1309–1317.
• [18] LEONAND A.E., SOLSONA J.A., On state estimation in electric drives, Energy Conversion and Management, 2010, Vol. 51, No. 3, 600–605.
• [19] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Neural-Network Application for Mechanical Variables Estimation of a Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 3, 1352–1364.
• [20] SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Performance Improvement of Industrial Drives with Mechanical Elasticity Using Nonlinear Adaptive Kalman Filter, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2008, Vol. 55, No. 3, 1075–1084.
• [21] ERENTURK K., Gray-fuzzy control of a nonlinear two-mass system, Journal of the Franklin Institute, 2010, Vol. 347, No. 7, 1171–1185.
• [22] KAMIŃSKI M., Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, Vol. 86, No. 2, 225–230.
• [23] ERENTURK K., Gray-fuzzy control of a nonlinear two-mass system, Journal of the Franklin Institute, 2010, Vol. 347, No. 7, 1171–1185.
• [24] SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., Indirect Adaptive Control of Induction Motor Drive System With an Elastic Coupling, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, Vol. 56, No. 10, 4038–4042.