Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Serkies P. J. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z estymacją zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym w przypadku zmiennego momentu bezwładności maszyny roboczej. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele napędu z połączeniem sprężystym oraz filtru Kalmana. Następnie rozpatrzono różne przypadki pracy estymatora z niedokładnie wyznaczonymi parametrami modelu, na tej podstawie zaproponowano algorytm dostrajania filtru. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.

EN

The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.

Słowa kluczowe

PL

napęd dwumasowy; filtr Kalmana; odporna estymacja zmiennych stanu

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 66, nr 32, t. 2
• Strony: 118--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

autor

Szabat K.

• Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] HACE A., JEZERNIK K., SABANOVIC A., Improved Design of VSS Controller for a Linear Belt-Driven Servomechanism, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2005, Vol. 10, No. 4, pp. 385–390.
• [2] VALENZUELA M.A., BENTLEY J.M., LORENZ R.D., Evaluation of Torsional Oscillations in Paper Machine Sections, IEEE Trans. on Industry Applications, 2005, Vol. 41, No. 2, pp. 493–501.
• [3] HORI Y., SAWADA H., CHUN Y., Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 1999, Vol. 46, No. 1, pp. 162–168.
• [4] GUZIŃSKI J., ABU-RUB H., DIGUET M., KRZEMIŃSKI Z., LEWICKI A., Speed and Load Torque Observer Application in High-Speed Train Electric Drive, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, Iss. 2, pp. 565–574.
• [5] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 61, Wrocław 2008.
• [6] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAMIŃSKI M., Application of the OBD method for optimization of neural state variable estimators of the two-mass drive system, Neurocomputing, August 2009, Vol. 72, Iss. 13–15, pp. 3034–3045.
• [7] JAE SUNG BANG, HYUNGBO SHIM, SANG KYUN PARK, SEO J.H., Robust Tracking and Vibration Suppression for a Two-Inertia System by Combining Backstepping Approach with Disturbance Observer, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, Iss. 9, pp. 3197–3206.
• [8] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptive Sliding-Mode Neuro-Fuzzy Control of the Two-Mass Induction Motor Drive without Mechanical Sensors, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, Iss. 2, pp. 553–564.
• [9] SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Application of the Kalman filters to the high performance drive system with elastic coupling, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2012, Vol. 1, Iss. 99.