Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Serkies P. J.

Warianty tytułu

EN

Application of predictive control in the drive of an induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem sterowania predykcyjnego do sterowania prędkością napędu indukcyjnego. We wstępie krótko przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem napędami indukcyjnymi oraz przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model napędu oraz krótko scharakteryzowano sterowanie predykcyjne. Kolejno przedstawiono proponowaną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.

EN

The paper presents issues related to the use of predictive control technique to control of the speed in induction drive. In the introduction, presents issues related to the control method of induction motor systems and the reasons for increased interest in predictive control technique. The following sections introduce the model of the drive and briefly characterized predictive control. In turn presents the proposed predictive control structure. The theoretical considerations are supported by simulation study.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; napęd indukcyjny; sterowanie polowo zorientowane

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 66, nr 32, t. 2
• Strony: 111--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

• Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2003.
• [2] BUJA G.S., KAZMIERKOWSKI M.P., Direct torque control of PWM inverter-fed AC motors – a survey, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2004, Vol. 54, No. 4.
• [3] TARCHAŁA G., Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi, Przegląd Elektrotechniczny, 2012, R. 88, nr 4b, s. 246–251.
• [4] KENNEL R., KAZMIERKOWSKI M.P., RODRIGUEZ J., CORTES P., Predictive Control in Power Electronics and Drives, Tutorial in Int. Symp. on Industrial Electronics, UK, 2008.
• [5] SERKIES P., SZABAT K., Predykcyjny regulator położenia z warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, R. 87, nr 8/2011.
• [6] CYCHOWSKI M., SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Constrained Model Predictive Control of the Drive System with Mechanical Elasticity, IEEE Transactions On Industrial Electronics, Vol. 56, No. 6, pp. 1963–1974.
• [7] MACIEJOWSKI J.M, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002.
• [8] TATJEWSKI P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [9] KVASNICA M., GRIEDER P., BAOTI C.M., MORARI M., Multi-Parametric Toolbox (MPT), [in:] HSCC (Hybrid Systems: Computation and Control), 2004, pp. 448–462.
• [10] BEMPORAD A., MORARI M, DUA V., PISTIKOPOULOS E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, 2002, Vol. 38, No. 1, pp. 3–20.