Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Derugo P. , Dybkowski M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Adaptative vector control drive system with elastic joint

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę układu wektorowego sterowania DRFOC silnika indukcyjnego z połączeniem sprężystym. Standardowy regulator typu PI w torze regulacji prędkości kątowej został zastąpiony adaptacyjnym neuronowo-rozmytym regulatorem, który umożliwia pełną adaptację do aktualnych warunków pracy napędu. Sprawdzono wpływ liczby reguł na jakość procesu adaptacji przy zmiennej mechanicznej stałej czasowej silnika i przy zmiennych parametrach schematu zastępczego silnika indukcyjnego.

EN

In the paper the analysis of vector controlled induction motor DRFOC elastic joint control system is described. The standard PI-controller in speed control loop has been replaced by the adaptive neurofuzzy controller wit 9, 25 and 49 rules, which allows complete adaptation to current work state. The impact of the number of rules on the quality of the adaptation was tested, while moment of inertia was changed.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; DRFOC; sterowanie wektorowe; połączenie sprężyste; regulator adaptacyjny; silnik indukcyjny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 66, nr 32, t. 2
• Strony: 67--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Derugo P.

autor

Dybkowski M.

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptive neuro-fuzzy control of the sensorless induction motor drive system, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC, 2006, 1836–1841.
• [2] YAGER R.R., FILEV D.P., Essentials of Fuzzy Modeling and Control, Wiley, 1994.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., DYBKOWSKI M., Neuro-Fuzzy Adaptive Control of the IM Drive with Elastic Coupling, EPE-PEMC, 2008, Poznań, Poland, on CD.
• [4] ZHANG G., FURUSHO J., Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control, IEEE Trans. On Industrial Electronics, 2000, Vol. 47, No. 3, 603–609.
• [5] HORI Y., SAWADA H., CHUN Y., Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 1999, Vol. 46, No. 1, 162–168.
• [6] LIN F.J., FUNG R.F., WAI R.J., Comparison of Sliding-Mode and Fuzzy Neural Network Control for Motor-Toggle Servomechanism, IEEE Trans. on Mechatronics, 1998, Vol. 3, No. 4, 302–318