Porównanie właściwości dynamicznych struktur regulacji położenia w napędzie dwumasowym z klasycznym regulatorem kaskadowym oraz regulatorem FDC

• Autorzy: Serkies P. J.

Warianty tytułu

EN

Comparison dynamic properties of position control structures in two-mass drive with the classic cascade controller and FDC controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono porównanie właściwości dynamicznych klasycznej struktury kaskadowej z regulatorem PI oraz regulatora FDC w pozycjonowaniu napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. We wstępie przedstawiono przegląd metod pozycjonowania napędów z połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz opisano proponowane struktury sterowania. W ramach badań symulacyjnych sprawdzono wpływ nastaw regulatorów na ich dynamikę. Badania symulacyjne poparte zostały wynikami eksperymentalnymi.

EN

This paper presents a comparison of dynamic properties of the classical cascade structure with the PI controller and the FDC controller in the problem of positioning two-mass drive. In the introduction provides an overview of methods for positioning two-mass drives. The next chapters, presents a mathematical model of considered drive and described control structures. The simulation study verified influence of the controllers tuning on drive dynamics. Simulation studies were supported by experimental results.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie pozycją; napęd dwumasowy; regulator FDC; struktura kaskadowa

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 65, nr 31
• Strony: 330--340
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

• Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] DEUR J., PERI´ C.N., Pointing and tracking position control system of electrical drives with elastic transmission, 9th International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control-EPE PEMC, Kosice, Slovak Republic, 2000.
• [2] SCHUTTE E., BEINEKE S., ROLFSMEIER A., GROTSTOLLEN H., Online Identification of Mechanical Parameters Using Extended Kalman Filters, Industry Applications Conference IAS’97, New Orleans 1997.
• [3] SEIJI HASHIMOTO, KENJI HARA, HIROHITO FUNATO, KENZO KAMIYAMA, AR-Based Identification and Control Approach in Vibration Suppression, IEEE Transactions on Industry Applications, 2001, Vol. 37, No. 3.
• [4] DODDS S.J., PERRYMAN R., RAPSIK M., VITTEK J., Forced dynamics control of electric drives employing PMSM with a flexible coupling, Australasian Universities Power Engineering Conference, 2007, AUPEC 2007, 9–12 Dec. 2007.
• [5] VITTEK J., MAKYS P., STULRAJTER M., DODDS S.J., PERRYMAN R., Comparison of sliding mode and forced dynamics control of electric drive with a flexible coupling employing PMSM, International Conference on Industrial Technology, 2008, ICIT 2008.
• [6] FITRI M, YAKUB M., MARTONO W., AKMELIAWATI R., Vibration Control of Two-Mass Rotary System Using Improved NCTF Controller for Positioning Systems, Control and System Graduate Research Colloquium (ICSGRC), 2010.
• [7] PETER K., SCHÖLING I., ORLIK B., Robust Output-Feedback H Control With a Nonlinear Observer for a Two-Mass System, IEEE Transaction on Industrial Applications, 2003, Vol. 39, No. 3, 637–644.
• [8] SERKIES P.J., SZABAT K., Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, No. 2.
• [9] SZABAT K., SERKIES P., NALEPA R, CYCHOWSKI M, Predictive Position Control of Elastic Dual-Mass Drives under Torque and Speed Constraints, International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control- EPE-PEMC’2010, Ohrid Macedonia.
• [10] DODDS S.J., VITTEK J., Force dynamics control of electric drives, Edis–Zilian University publisher 2003.
• [11] SZABAT K.., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Damping of the Torsional Vibration in Two-Mass Drive System Using Forced Dynamic Control, The International Conference on Computer as a Tool EUROCON, 2007, 9–12 Sept. 2007.
• [12] GIRLOTKA K, JELEŃ M, JAREK G., Sterowanie polowo zorientowane z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, Vol. 86, No. 2, 380–383.
• [13] Szabatt K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008.