PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem sprężystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Damping of the torsional vibration using neuro-fuzzy controllers
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przedstawiono badania związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania typu MRAS z neuronowo-rozmytym regulatorem prędkości do układu dwumasowego z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności. Badania obejmują parametryzację regulatorów prędkości w przypadku obiektu o zmiennych parametrach. Po krótkim wprowadzeniu omówiono model matematyczny układu dwumasowego i przedstawiono systemy neuronowo-rozmyte pracujące w strukturze sterowania. Następnie podano przykładowe wyniki badań symulacyjnych obrazujących pracę układu przy zmiennym momencie bezwładności. Otrzymane wyniki potwierdzają odporność analizowanej struktury na zmianę parametrów układu napędowego.
EN
In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant is described. Then the MRAS structure with neuro-fuzy controller is introduced. Next the proposed control structure is tested in simulation study. The obtained results confirm very good properties of the analyzed structure. The application of the second type of the fuzzy sets increase the robustness of the control structure to the parameter variation of the drive.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • [1] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008.
  • [2] VALENZUELA M.A., BENTLEY J.M., LORENZ, R.D., Evaluation of torsional oscillations in paper machine sections, IEEE Trans. Ind. Appl., March–April 2005, Vol. 41, No. 2, pp. 493–501.
  • [3] DHAOUADI R., KUBO K., TOBISE M., Two-degree-of-freedom robust speed controller for highperformance rolling mill drivers, IEEE Trans. Ind. Appl., Sep.–Oct. 1993, Vol. 29, No. 5, pp. 919–925.
  • [4] SZABAT K, ORLOWSKA-KOWALSKA T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 2, pp. 1193–1206.
  • [5] KAMIŃSKI M., Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, Vol. 86, No. 2, pp. 225–230.
  • [6] MUSZYNSKI R., DESKUR J., Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 2, pp. 544–552.
  • [7] HACE A., JEZERNIK K., SABANOVIC A., SMC with disturbance observer for a linear belt drive, IEEE Trans. Ind. Electron., Dec. 2007, Vol. 54, No. 6, pp. 3402–3412.
  • [8] HORI Y., SAWADA H., CHUN Y., Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 1999, Vol. 46, No. 1, pp. 162–168.
  • [9] SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Performance Improvement of Industrial Drives With Mechanical Elasticity Using Nonlinear Adaptive Kalman Filter, IEEE Trans. Ind. Electron., MARCH 2008, Vol. 55, No. 3, pp. 1075–1084.
  • [10] SERKIES P.J., SZABAT K., Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, No. 2, pp. 276–279.
  • [11] CYCHOWSKI M., SZABAT K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission, Control Theory & Applications, IET, 2010, Vol. 4, No. 1.
  • [12] SZABAT K., SERKIES P. J., Zastosowanie sterowania predykcyjnego w napędzie elektrycznym, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, Vol. 86, No. 2, pp. 380–383.
  • [13] BROCK S., Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, R. 86, No. 4, pp. 134–137.
  • [14] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAMINSKI M., SZABAT K., Implementation of the Sliding Mode Controller with an Integral Function and Fuzzy Gain Value for Electrical Drive with Elastic Joint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 4, pp. 1309–1317.
  • [15] PAJCHROWSKI T, Zastosowanie struktury MFC do odpornej regulacji prędkości obrotowej, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, R. 86, No. 2, pp. 319–324.
  • [16] JANG J.-S.R., SUN C.-T., MIZUTANI E., Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall, 1997.
  • [17] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach, IEEE Trans. Ind. Electronics, 2007, Vol. 54, No. 1, pp. 228–240.
  • [18] WAI R., LIU CH., Design of Dynamic Petri Recurrent-Fuzzy-Neural-Network and its application to Path-Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot, IEEE, 2009, Vol. 56, No. 7.
  • [19] LIN F., CHOU P., Adaptive Control of Two-Axis Motion Control System Using Interval Type-2 Fuzzy Neural Network, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2009, Vol. 56, No. 1, pp. 178–193.
  • [20] KNYCHAS S., SZABAT K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, No. 7, pp. 160–163.
  • [21] LIN F.J., CHEN S.Y., CHOU P.H., SHIEH P.H., Interval type-2 fuzzy neural network control for X–Y–Theta motion control stage using linear ultrasonic motors, Neurocomputing, 2009, Vol. 72, No. 4–6, pp. 1138–1151.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0028-0029
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.