Wpływ opóźnienia na dynamikę układów z regulacją klasyczną i rozmytą

• Autorzy: Górniak K.

Warianty tytułu

EN

The influence of time delay on classically and fuzzy controlled system dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy badane są układy sterowania wykorzystujące regulację klasyczną oraz rozmytą. Analizowany jest wpływ opóźnienia na dynamikę omawianych układów. Przy jednoczesnym zachowaniu parametrów regulatorów, zwiększany jest czas opóźnienia. W przeprowadzonych badaniach testowano regulatory rozmyte o różnych parametrach strojenia. Zaprojektowane zostały regulatory typu Mamdaniego oraz Takagi-Sugeno. Zbadano wpływ zwiększenia liczby funkcji przynależności na jakość sterowania układów z regulacją rozmytą, przy występowaniu opóźnienia.

EN

The influence of time delay on classically and fuzzy controlled system dynamics is under investigation. Here, the time delay is increased while the parameters of the controller remains unchanged. The systems with classical PI controller and fuzzy PI controller were compared in a case of the same multiinertial object in order to facilitate reliable comparison. The investigation have been performed with aid of Mamdani and Takagi-Sugeno type fuzzy controller. Moreover, the influence of increasing number of rules on fuzzy controlled system's operation quality, with occurrence of delayed function, was analyzed.

Słowa kluczowe

PL

układy z opóźnieniem; regulacja rozmyta; model Mamdaniego; model Takagi-Sugeno; regulacja klasyczna; jakość sterowania

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 65, nr 31
• Strony: 222--232
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Górniak K.

• Politechnika Wrocławska - Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50- 372 Wrocław

Bibliografia

• [1] BRZÓZKA J., Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa 2004.
• [2] DRIANKOV D., HELLENDOORN H., REINFRANK, Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne,Warszawa 1996.
• [3] ESPINOSA J., VANDEWALLE J., WERZT V., Fuzzy logic, Identyfication and Predictive Control, Springer-Verlag, 2005.
• [4] HALAWA J., Symulacyjne i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007.
• [5] GÓRNIAK K., Badania symulacyjne dynamiki układów z regulatorem klasycznym i rozmytym, praca magisterska, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2011,
• [6] JOHANSON M.A., MORADIM.H., PID Control Technology, Springer-Verlag, London 2005.
• [7] PIEGAT A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.