Rozmyte estymatory mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Kamiński M. , Tran Van T. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Mechanical state variables fuzzy estimators for the two-mass system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej publikacji przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem estymatorów neuronowo-rozmytych mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. W krótkim wprowadzeniu omówiono wady i zalety aktualnie stosowanych metod estymacji. Następnie przedstawiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno omówiono zagadnienia związane z projektowaniem estymatorów neuronowo-rozmytych. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne. W testach symulacyjnych wykorzystano również próbki zarejestrowane na obiekcie rzeczywistym.

EN

In the paper the issues related to the design of fuzzy estimators for the state variable estimation of the two-mass system are presented. In the introduction the estimation method are presented and their properties described. Next the two-mass system model and the considered control structure are presented. The design aspects of the fuzzy estimators are discussed. The theoretical consideration are confirmed by the simulation tests. In the study the samples obtained in the laboratory set-up are also used.

Słowa kluczowe

PL

estymacja zmiennych stanu; systemy neuronowo-rozmyte; napęd dwumasowy; tłumienie drgań

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 65, nr 31
• Strony: 211--221
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kamiński M.

autor

Tran Van T.

autor

Szabat K.

• Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] DRIANKOV D., HELLENDOORN H., REINFRANK M., An Introduction to Fuzzy Control, Springer, 1996.
• [2] PEDRYCZ W., Fuzzy control and fuzzy systems, Research Studies Press, Ltd., 1993.
• [3] PIEGAT A., Fuzzy Modeling and Control, Springer, 2001.
• [4] TAKAGI T., SUGENO M., Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control, IEEE Transactions on System Man and Cybernetics, 1985, pp. 116–132.
• [5] JANG J.-S.R., SUN C.-T., MIZUTANI E., Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall, 1997.
• [6] HACE A., JEZERNIK K., SABANOVIC A., Improved Design of VSS Controller for a Linear Belt- Driven Servomechanism, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2005, Vol. 10, No. 4, pp. 385–390.
• [7] VAŠAK M., BAOTIĆ M., PETROVIĆ I., PERIĆ N., Hybrid Theory-Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 43, No. 3, pp. 1483–1494.
• [8] MUSZYNSKI R., DESKUR J., Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 2, pp. 544–552.
• [9] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008.
• [10] VALENZUELA M.A., BENTLEY J.M., LORENZ R.D., Evaluation of Torsional Oscillations in Paper Machine Sections, IEEE Trans. on Industry Applications, 2005, Vol. 41, No. 2, pp. 493–501.
• [11] HORI Y., SAWADA H., CHUN Y., Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 1999, Vol. 46, No. 1, pp. 162–168.
• [12] SERKIES P.J., SZABAT K., Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, No. 2, pp. 276–279.
• [13] GUZINSKI J., ABU-RUB H., DIGUET M., KRZEMINSKI Z., LEWICKI A., Speed and Load Torque Observer Application in High-Speed Train Electric Drive, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 2, pp. 565–574.
• [14] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAMINSKI M., SZABAT K., Implementation of the Sliding Mode Controller with an Integral Function and Fuzzy Gain Value for Electrical Drive with Elastic Joint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 4, pp. 1309–1317.
• [15] YOSHIOKA Y., HANAMOTO T., Estimation of a Multimass System Using the LWTLS and a Coefficient Diagram for Vibration-Controller Design, IEEE Trans. on Industrial Applications, 2008, Vol. 44, No. 2, pp. 566–574.
• [16] SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Performance Improvement of Industrial Drives with Mechanical Elasticity Using Nonlinear Adaptive Kalman Filter, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2008, Vol. 55, No. 3, pp. 1075–1084.
• [17] ERENTURK K., Gray-fuzzy control of a nonlinear two-mass system, Journal of the Franklin Institute, 2010, Vol. 347, No. 7, pp. 1171–1185.
• [18] KAMIŃSKI M., Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA, Przegląd Elektrotechniczny, 2010, Vol. 86, No. 2, pp. 225–230.
• [19] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAMINSKI M., Application of the OBD method for optimization of neural state variable estimators of the two-mass drive system, Neurocomputing, Elsevier Science, 2009, Vol. 72, No. 13–15, pp. 3034–3045.