Egzoszkielety we współczesnych środowiskach zintegrowanych

• Autorzy: Mikołajewska E. , Mikołajewski D.

Warianty tytułu

EN

Exoskeletons within contemporary integrated environments

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Egzoszkielet to rodzaj robota zakładanego na użytkownika w formie kombinezonu, wspomagającego lub zastępującego jego ruch. Jego szczególne właściwości mogą doprowadzić do istotnych zmian w wielu obszarach, w tym w rehabilitacji i na polu walki. Funkcjonalność egzoszkieletu może być rozszerzona przez środowiska zintegrowane, w tym przedstawione zintegrowane środowisko osoby niepełnosprawnej oraz wyposażenie żołnierza XXI wieku. Artykuł stanowi próbę oceny, w jakim stopniu wykorzystuje się możliwości w tym obszarze, przedstawiając również kierunki dalszych badań i zagrożenia.

EN

An exoskeleton is a kind of robot to be worn as a suit, effectively supporting or substituting the user's movements. Its distinctive features can lead to important changes in many areas, including rehabilitation and a battlefield. The functionality of exoskeletons can be extended by integrated environments, including the presented integrated IT environment of a disabled person and the equipment of the 21st century soldier. This article aims at investigating the extent to which the available opportunities are being exploited, including the directions for further research and threats.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; robotyka; egzoszkielet; systemy zintegrowane; zdolność sieciocentryczna

EN

automation; robotics; exoskeletons; integrated environments; net-enabled capability

• Wydawca: Wydawnictwo Akademii Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 4
• Strony: 246--253
• Opis fizyczny: Bibliogr. 29 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mikołajewska E.

autor

Mikołajewski D.

• Klinika Rehabilitacji, 10 Wojskowy Szpital Kliniczny z Polikliniką SP ZOZ w Bydgoszczy

Bibliografia

• [1] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych, [w:] „Pomiary Automatyka Robotyka”, nr 5/2011, s. 58 – 64.
• [2] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Exoskeletons in neurological diseases - current and potential future applications, [w:] “Adv Clin Exp Med”, nr 20(2)/2011, s. 227 – 233.
• [3] Mikołajewska E. Mikołajewski D., Egzoszkielet jako szczególna forma robota – za-stosowania cywilne i wojskowe, [w:] „Kwartalnik Bellona”, nr 1/2011, s. 160 – 169.
• [4] Mikołajewska E, Neurorehabilitacja. Zaopatrzenie ortopedyczne, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa 2009, s. 74 – 76.
• [5] Medical Robotics Database (MeRoDA).
• [6] [online]. [dostęp: 1.08.2011]. Dostępny w Internecie: http://www.umm.uni-heidelberg. de/apps/ortho/meroda/.
• [7] Mikołajewska E., Egzoszkielet HAL 5, [w:] „Mag Pielęg Położ”, nr 5/2007, s. 42.
• [8] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Neurorehabilitacja XXI wieku. Techniki teleinformatyczne, Impuls, Kraków 2011.
• [9] Mikołajewska E., Niepełnosprawność i rehabilitacja – wczoraj, dziś, jutro, [w:] „Niepełnosprawność i Rehabilitacja”, nr 4/2010, s. 102 – 131.
• [10] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Informatyka w służbie zdrowia, [w:] „Mag Pielęg Położ”, nr 12/2008, s. 32.
• [11] Sabatowski Z., Technologia GPS w procesie szkolenia SZ RP, [w:] „Zeszyty Naukowe WSOWL”, nr 2(152)/2009, s. 65 – 73.
• [12] Becmer D., Francuska koncepcja żołnierza przyszłości, [w:] „Zeszyty Naukowe WSOWL”, nr 3(149)/2008, s. 55 – 68.
• [13] Szleszyński A., Koncepcja dostosowania sieci teleinformatycznej do sieciocentrycznej wymiany informacji, [w:] „Zeszyty Naukowe WSOWL”, nr 3(149)/2008, s. 144 – 152.
• [14] Szleszyński A., Organizacyjny aspekt bezpieczeństwa informacji w informatycznych systemach wspomagających proces dowodzenia – zarządzania, [w:] „Zeszyty Naukowe WSOWL”, nr 3(149)/2008, s. 117 – 128.
• [15] Witkowski M., Tendencje rozwojowe sprzętu łączności i informatyki, [w:] „Zeszyty Naukowe WSOWL”, 4(146)/2007, s. 17 – 32.
• [16] Kuchta D., Zastosowanie rozmytego programowania wielokryterialnego w siłach zbrojnych, [w:] „Zeszyty Naukowe WSOWL”, 4(146)/2007, s. 33 – 41.
• [17] Łubkowski P., Dołowski J., Charakterystyka systemów JAŚMIN i STORCZYK 2000 w kontekście wymagań środowiska sieciocentrycznego, [w:] „Biuletyn WAT”, nr 4(652)/2008, s. 369 – 386.
• [18] Bartolomasi P., Buckman T., Campbell A. i wsp., NATO Network Enabled Capability, Feasibility Study, vol. 1: Overview of NATO network-centric operational needs and implications for the development of net-centric solutions, version 2.0, NATO Command, Control and Consultation Agency, 2006.
• [19] NATO Network Enabled Capability, Feasibility Study, vol. 2: Annex C to volume II, Communication Technology For NII: Detailed report covering a strategy and roadmap for realizing an NNEC Networking and Information Infrastructure (NII), ver. 2.0, NATO Command, Control and Consultation Agency, 2005.
• [20] Copeland P., Winkler M., Analysis of NATO communications standards for the NNEC, Technical Note 1197, NATO Command, Control and Consultation Agency, 2006.
• [21] Piotrowski Z., Łopatka J., Gajewski P., Koncepcja systemu autoryzacji korespondenta radiowego, [w:] „Biuletyn WAT”, nr specjalny 2006, s. 155 – 162.
• [22] Piotrowski Z., Gajewski P., Autoryzacja abonenta w łączach radiowych, [w:] „Biuletyn WAT”, nr specjalny 2/2007, s. 363 – 370.
• [23] Wrażeń M., System łączności środowiska sieciocentrycznego, [w:] „Biuletyn WAT”, nr specjalny 2006, s. 163 – 176.
• [24] Antkiewicz R., Najgebauer A., Pierzchała D. i wsp., Systemy wspomagania dowodzenia w procesie planowania działań operacyjnych: problem modelowania, projektowania i integracji, [w:] „Biuletyn ISI WAT”, 3/2009, s. 1 – 12.
• [25] Chmielewski M., Wykorzystanie modeli ontologicznych na potrzeby budowy wspólnego obrazu pola walki, [w:] „Biuletyn ISI WAT”, 3/2009, s. 19 – 28.
• [26] Mianowski K., Banachowicz K., Winiarski T. i wsp., Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja, [w:] „Pomiary Automatyka Robotyka”, nr 5/2011, s. 46 – 52.
• [27] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Interfejsy mózg-komputer – zastosowania cywilne i wojskowe, [w:] „Kwartalnik Bellona”, nr 2/2011, s. 123 – 133.
• [28] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Inżynieria biomedyczna na polu walki, [w:] „Kwartalnik Bellona”, nr 4/2010, s. 97 – 102.
• [29] Schmidt H., Hesse S., Bernhardt R., Safety concept for robotic gait trainers, [w:] “Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc”, nr 4/2004, s. 2703 – 2706.