Zastosowanie kaskadowego regulatora rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego

• Autorzy: Łukowski R.

Warianty tytułu

EN

Application of fuzzy cascade regulator in the arrangement of control of the direct current motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano algorytm regulacji prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika prądu stałego w pierwszej strefie. W algorytmie sterowania wykorzystano kaskadowy układ regulacji z regulatorem prędkości i regulatorem prądu. Przeprowadzono analizę porównawczą układu z zastosowaniem klasycznych regulatorów PI oraz regulatorów rozmytych tylko w zakresie jakościowym.

EN

The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC motor in first zone. The cascade arrangement of the control of the speed was used in the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the arrangement with the use of classic PI regulators and fuzzy regulators only within the qualitative range was conducted.

Słowa kluczowe

PL

maszyna prądu stałego; sterowanie kaskadowe; regulator PI; regulator rozmyty

EN

DC motor; cascade control; PI regulator; fuzzy regulator

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 383--393
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Łukowski R.

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a,

Bibliografia

• [1] Kalus M. , Skoczkowski T., Sterowanie napedami asynchronicznymi i pradu stałego. Wyd. P. K. Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 2003.
• [2] Łukowski R. , Zastosowanie regulatorów rozmytych w układzie sterowania silnikiem pradu stałego, Materiały XIV Konferencji Naukowej – Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice, ZKwE’09, Poznan, 2009, 281-282.
• [3] Dokumentacja techniczna programu Matlab.
• [4] J edrzykiewicz Z. , Teoria sterowania układów jednowymiarowych, Wyd. 3, W. AGH, Kraków 2007.