A tuning criterion for discrete current compensators of electric drives

• Autorzy: Nalepa R.

Warianty tytułu

PL

Kryterium doboru nastaw regulatorów dyskretnych w napędach elektrycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Analytical selection of the proportional and the integral gains for discrete PI-regulators dedicated to current control of electric motors is presented in this paper. A step-by-step tuning procedure starts with basic formulas in the Laplace domain. Further, more advanced, path leads to successful selection of the gains according to desired closed loop frequency bandwidth. The advanced steps walk through the Z-domain combined with the W-transformation allowing use of well known selection techniques from the continuous domain. All the considerations are based on assumption that the control object is linear.

PL

W artykule przedstawiono analityczną metodę doboru wzmocnienia proporcjonalnego i całkującego w dyskretnych regulatorach PI - rozwiązaniach stosowanych do sterowania prądami w silnikach elektrycznych. Wstępny etap procedury strojenia rozpoczyna się od zdefiniowania podstawowych zależności w dziedzinie Laplece'a. Dalsze, bardziej zaawansowane etapy prowadzą do poprawnego doboru wzmocnień zgodnie z wymogiem odnośnie pasma częstotliwości zamkniętego układu regulacji. Etapy zaawansowane wiodą przez dyskretną dziedzinę Z w połączeniu z transformatą W. Taka ścieżka pozwala na zastosowanie metod doboru nastaw regulatorów dedykowanych układom ciągłym. Prezentowane rozważania bazują na założeniu liniowości obiektu sterowania.

Słowa kluczowe

EN

PI control; field oriented control; discrete compensator; electric drive

PL

kontrola PI; pola zorientowanego sterowania; dyskretny kompensator; napęd elektryczny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 256--265
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Nalepa R.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] BOSE B.K. (Ed.), Power Electronics and Variable Frequency Drives – Technology and Applications, IEEE press, 1997 New York.
• [2] TUNIA H., KAZMIERKOWSKI M., Automatic Control of Converter-fed Drives, Elsevier 1994.
• [3] QUEVEDO J., ESCOBET T. (Eds.), Digital control: Past, present and future of PID control, Proc. IFAC Workshop, Terrassa, Spain, Apr.5, 2000.
• [4] O’DWYER A., Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, Imperial College Press, 2003, London.
• [5] FRANKLIN G. F., POWEL J. D., Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1980 USA.
• [6] MOYNIHAN J. F., Aspects of Digital Current Control for AC Drives, Elaborate by PEI Technologies Cork, 1996 Ireland.
• [7] MOYNIHAN J.F., EGAN M.G., MURPHY J.M.D., The Application of State Observers in Current Regulated PM Synchronous Drives, Proceedings of IEEE IECON, pp.20-25, 1994.