Predykcyjna regulacja położenia w napędzie elektrycznym

• Autorzy: Serkies P. J. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Predictive position control in the electric drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie elektrycznym. We wstępie przedstawiono przegląd metod stosowanych w przemysłowych układach regulacji pozycji. Omówiono ich wady i zalety. Zaprezentowano przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. Następnie omówiono model matematyczny badanego układu napędowego, oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wpływ ograniczeń prędkości oraz zmian wartości wag macierzy Q na właściwości dynamiczne obiektu. Przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły poprawność rozważań teoretycznych i badań symulacyjnych.

EN

In the paper results related to predictive position control in electrical drive are presented. In the introduction issues related to positioning control structures are presented and their advantages and drawbacks are discussed. The reasons for increased interest in predictive control are provided. Then, the mathematical model of the drive system and the idea of predictive control are introduced. In the simulation study the effect of speed and electromagnetic limits and values of the matrix Q to the drive performances are analyzed. The provided results of the experimental tests confirm the theoretical considerations.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; napęd pozycjonujący

EN

predictive control; positioning drive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 231--241
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

autor

Szabat K.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] GUILHERME J. M., KAIJI S., Practical control method for ultra-precision positioning using a ballscrew mechanism, Precision Engineering 32 (2008) 309–318
• [2] SHICHIJO M., OGURO M., Model Following Control with A Sliding Mode Adjustment for A Positioning System, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Busan, Korea, 292–295.
• [3] DANDIL B., Fuzzy neural network IP controller for robust position control of induction motor drive, Expert Systems with Applications 36 (2009) 4528–4534.
• [4] MACIEJOWSKI J.M, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002.
• [5] YUYA KAMIDE end all, Position control using off-line model predictive control in piecewise affine system –experimental verification–, 2008.
• [6] SERKIES P., SZABAT K., DYBKOWSKI M., Predykcyjna regulacja predkosci układu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym – badania symulacyjne. Przeglad Elektrotechniczny, VOL. 86, NO. 10, PP. 303–306, 2010.
• [7] SZABAT K, SERKIES P. J., NALEPA R., CYCHOWSKI M., Predictive Position Control of Elastic Dual-Mass Drives under Torque and Speed Constraints, EPE_PEMC 2010.
• [8] ELHAMI M. R., BROOKFIELD D. J., Sequential identification of Kolumb and viscous friction in robot drive, Automatica, Elsevier, Vol.33, No.3 (1997) 393-401.
• [9] EL-SHARKAWI M. A., Fundamentals of electric al drivers, Brooks/Cole, 2000
• [10] TATJEWSKI P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [11] KVASNICA M., GRIEDER P., BAOTIC M., MORARI M., Multi-Parametric Toolbox (MPT), HSCC (Hybrid Systems: Computation and Control), Lecture Notes in Computer Science, vol. 2993, 2004, 448-46.
• [12] CYCHOWSKI M., Robust Model Predictive Control, VDM Verlag, 2009.
• [13] CORTES P., ORTIZ G., YUZ J.I., RODRIGUEZ J., VAZQUEZ S., FRANQUELO L.G., Model Predictive Control of an Inverter With Output LC Filter for UPS Applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics, VOL. 56, NO. 6, (2009) pp. 1875 –1883.
• [14] SZABAT K., SERKIES P., Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. Przegląd Elektrotechniczny vol. 86, no. 2, pp. 380–383, 2010.