Porównanie właściwości dynamicznych napędu elektrycznego z klasycznym i predykcyjnym regulatorem prądu

• Autorzy: Serkies P. J. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

A comparison of dynamic properties of the electrical drive with classical and predictive current controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem predykcyjnego regulatora prądu w strukturze sterowania napędu elektrycznego. Omówiono obiekt badań oraz przyrostowy regulator prądu typu PI. Kolejno przedstawiono podstawowe zagadnienia związane ze sterowaniem predykcyjnym. Omówiono również strukturę regulatora predykcyjnego. Na podstawie badań eksperymentalnych porównano właściwości dynamiczne obiektu pracującego w strukturze z regulatorem PI i predykcyjnym. Omówiono problemy występujące przy implementacji obu typów regulatorów.

EN

In the paper the issues related to the application of a different type of current controller in the control structure of the drive system are discussed. The model of the drive system and the incremental PI controller are presented. Then the fundamental concerning predictive control are introduced. The structure of the predictive controller is shown. The dynamic and static characteristics of the object working with different controller are compared. The application problems of the analysed controllers are discussed.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; regulator prądu; częstotliwość próbkowania

EN

predictive control; current regulator; sampling frequency

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 222--230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

autor

Szabat K.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] TUNIA H., KAZIMIERKOWSKI M., Automatyka napedu przekształtnikowego, PWN 1987
• [2] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napedowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydaw. PWr, Wrocław, 2003.
• [3]BRÓZKA J., Regulatory i układy automatyki, MIKOM 2004
• [4] MACIEJOWSKI J.M, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002.
• [5]TATJEWSKI P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [6] KVASNICA M., GRIEDER P., BAOTI´C M., MORARI M., Multi-Parametric Toolbox (MPT), in HSCC (Hybrid Systems: Computation and Control), 2004, pp. 448–462.
• [7] BEMPORAD A., MORARI M, DUA V., PISTIKOPOULOS E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, vol. 38, no. 1, (2002) pp. 3–20