Analiza wpływu metody adaptacji regulatora prędkości na właściwości dynamiczne napędu indukcyjnego

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Kapela D.

Warianty tytułu

EN

Adaptive control of the induction motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania regulatora PI o zmiennych współczynnikach w zamkniętej pętli regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego sterowanego metodą polowo zorientowaną. Sprawdzono zachowanie się układu w różnych warunkach pracy napędu, zarówno przy stałych jak i zmiennych parametrach mechanicznych układu napędowego. Do przestrajania współczynników regulatora adaptacyjnego wykorzystano znane kryteria całkowe.

EN

In the paper the analysis of the direct field oriented control structure of induction motor drive, with PI speed controller and on-line adapted coefficients is investigated. Drive system was tested in different conditions - for nominal and changed mechanical parameters. To the parameter adaptation of the PI controller chosen integral criteria were tested.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; sterowanie prędkością; regulator adaptacyjny

EN

induction motor; vector control; speed control; adaptive controller

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 202--210
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Kapela D.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napedowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003
• [2] KAZMIERKOWSKI M.P., BLAABJERG F., KRISHNAN R., Control in Power Electronic – Selected Problems, Academic Press, USA, 2002
• [3] DYBKOWSKI M., Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z adaptacyjnymi estymatorami predkosci katowej, Rozprawa doktorska, Instytut Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2008
• [4] LORENZ R. D., A simplified approach to continuous on-line tuning of field-oriented induction machine drives, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 26, no. 3, pp. 420 – 424
• [5] ASTROM K J, Theory and applications of adaptive control - A survey, Automatica, vol. 19, Sept. 1983, pp. 471-486
• [6] DYBKOWSKI M., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Self-tuning adaptive sensorless induction motor drive with the stator current-based MRAS speed estimator, Proc. of Int. IEEE Conf. EUROCON’2009, St. Petersburg, Russia, pp. 817-823