Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część II - badania

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Tarchała G.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the chosen estimation methods in the induction motor drives - part II -experiments

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wybranych struktur estymacji prędkości kątowej pracujących w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość estymacji prędkości kątowej w całym zakresie jej zmian oraz na wrażliwość estymatorów na błędną identyfikację parametrów schematu zastępczego maszyny. Zbadano układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układ typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz dwa układy wykorzystujące bezpośrednio zależność na pulsację poślizgu silnika indukcyjnego.

EN

In the paper simulation and experimental tests of chosen speed estimation methods are presented. These solutions are tested in the sensorless induction motor drive from the point of view of their stability in the whole speed reference changes. The sensitivity to the motor parameter changes is investigated. The Sliding Mode Observer (SMO), MRAS (Model Reference Adaptive System) and two estimators using the slip-speed calculation method are tested.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; estymacja prędkości; obserwator ślizgowy; estymator typu MRAS

EN

induction motor; vector control; speed estimation; sliding observer; MRAS-type estimator

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 162--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Tarchała G.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] ABU-RUB H.; OIKONOMOU N., Sensorless Observer System for Induction Motor Control, Proc. of the IEEE Power Electronics Specialists Conference, PESC’2008, Rodos, Greece, 30-36
• [2] BOLDEA I., LASCU C., BLAABJERG F., A Class of Speed-Sensorless Sliding-Mode Observers for High-Performance Induction Motor Drives, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 56, no.9, September 2009, 3394-3403
• [3] DYBKOWSKI M., Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z adaptacyjnymi estymatorami predkosci katowej, Rozprawa doktorska, Instytut Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2008
• [4] DYBKOWSKI M., TARCHAŁA G., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Analiza wybranych struktur estymacji predkosci katowej w napedach z silnikami indukcyjnymi – czesc I – modele matematyczne, Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych PWr Nr 64, seria Studia i Materiały, Nr 30, Wrocław 2010
• [5] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napedowe z silnikami indukcyjnymi, ser. KEPAN Postepy Napedu Elektrycznego i Energoelektroniki, Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
• [6] ORLOWSKA-KOWALSKA T, DYBKOWSKI M., Stator Current-based MRAS Estimator for Wide Range Speed-Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.57, no.4, April 2010, pp. 1296 – 1308
• [7] UTKIN V., YAN Z., Sliding Mode Observers for Electric Machines – An Overview, Proc. of the 28th Annual Conf. of the Industrial Electronics Society IECON’2002, Seville, Spain, vol.3, no.2, 1842-1847