Sterowanie układu napedowego z silnikiem indukcyjnym w zastosowaniach trakcyjnych

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Kaźmierkowski M. P. , Stando D.

Warianty tytułu

EN

Induction motor drive control in the traction applications

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono przegląd metod wektorowego sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego. Zwrócono szczególną uwagę na właściwości dynamiczne omawianych struktur sterowania oraz możliwości ich wykorzystania w napędach elektrycznych pojazdów trakcyjnych. Ze względu na fakt, że napędy takie coraz częściej pracują bez czujników prędkości, dokonano analizy możliwości pracy każdej ze struktur w układzie bezczujnikowym. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wybranych struktur sterowania.

EN

In the paper the comparative analysis of the vector control methods of the induction motor drive system are presented. Dynamical properties and possibility of the stable speed-sensorless work in the traction drive system are investigated and compared. Direct Field Oriented Control and Direct Torque Control - Space Vector Modulation methods were tested in simulations for different conditions, including speed-sensorless operation.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; DFOC; DTC; DSC; DTC-SVM; napęd trakcyjny

EN

induction motor; vector control; DFOC; DTC; DSC; DTC-SVM; traction drive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 64, nr 30
• Strony: 139--150
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Kaźmierkowski M. P.

autor

Stando D.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] KAZMIERKOWSKI M. P., BLAABJERG F., KRISHNAN R., Control in Power Electronic – Selected Problems, Academic Press, USA, 2002
• [2] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napedowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003
• [3] DYBKOWSKI M., Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z adaptacyjnymi estymatorami predkosci katowej, Rozprawa doktorska, Instytut Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2008
• [4] HASSE K., Dreizahlgelverfahren für schnelle Umkehrantriebe mit stromrichtergespeistem Ansynchron- Kurzchlusslaufer-motoren, Reglungstechnik, No. 20, 1972, pp. 60-66
• [5] BLASCHKE F., The principle of field orientation as applied to the new TRANSVECTOR closedloop control system for rotating field machines, Siemens Review, No. 34, 1972, pp. 217-220
• [6] TAKAHASHI I., NOGUCHI T., A new quick response and high efficiency control strategy of an induction motor, IEEE Trans. Industry Applications, vol. IA-22, no. 5, Sep/Oct 1986, s. 820-827.
• [7] DEPENBROCK M., Direct Self Control (DSC) of inverter Fed Induction Machine, IEEE Trans. Power Electronics, vol. 3, No. 4, 1988, pp. 420-429
• [8] WÓJCIK P., Direct Torque and Flux Control of Inverter-Fed Induction Motor Drive Including Field Weakening Region, Rozprawa doktorska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska, Warszawa 2009
• [9] VAS P., Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, New York, 1998
• [10] UTKIN V., Sliding Mode Observers for Electric Machines – An Overview, 28th IECON Annual Conf. of the Industrial Electronics Society, vol.3, no.2, November 2002, pp. 1842-1847