The application of a neuro-fuzzy adaptive crane control system

• Autorzy: Smoczek J. , Szpytko J.

Warianty tytułu

PL

Badania aplikacyjne neuro-rozmytego adaptacyjnego regulatora w układzie sterowania suwnicą pomostową

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The unconventional methods, mostly based on fuzzy logic, are often addressed to a problem of anti-sway crane control. The problem of practical application of those solutions is important owing to come the growing expectations for time and precision of transportation operations and exploitation quality of material handling devices. The paper presents the designing methods of an adaptive anti-sway crane control system based on the neuro-fuzzy controller, as well as the software and hardware equipments used to aid the programming realization the fuzzy control algorithm on a programmable logic controller (PLC). The proposed application of control system was tested on the laboratory model of an overhead traveling crane.

PL

Sztuczna inteligencja, w szczególności logika rozmyta, znalazła skuteczne zastosowanie w systemach sterowania mechanizmami ruchu suwnic. Problem aplikacyjności tych rozwiązań jest istotny z uwagi na rosnące wymagania odnośnie poprawy czasu i precyzji realizowanych zadań transportowych, jak i jakości eksploatacji i niezawodności środków transportu technologicznego. W artykule przedstawiona została metodyka procesu prototypowania systemu sterowania mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej z zastosowaniem neuro-rozmytego adaptacyjnego regulatora, oraz sprzętowo-programowe narzędzia umożliwiające realizację on-line rozmytego algorytmu sterowania na sterowniku PLC. Badania aplikacyjne wykonane zostały na laboratoryjnym obiekcie.

Słowa kluczowe

EN

overhead traveling crane; fuzzy logic; neural network

PL

suwnica pomostowa; logika rozmyta; sieci neuronowe

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2010
• Tom: No. 2-3 (14-15)
• Strony: 247--258
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Smoczek J.

autor

Szpytko J.

• Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Acosta L., Méndez J.A, Torres S, Moreno L. and Marichal G. N.: On the design and implementation of a neuromorphic self-tuning controller. Neural Processing Letters 9, pp. 229-242, 1999.
• 2. Benhidjeb A. and Gissinger G. L.: Fuzzy control of an overhead crane performance comparison with classic control. Control Engineering Practice, Vol. 3, No. 12, pp. 1687-1696, 1995.
• 3. Cho S. K. and Lee H. H.: A fuzzy-logic antiswing controller for three-dimensional overhead cranes. ISA Transactions 41, pp. 235-243, 2002.
• 4. Ishide T., Uchida H. and Miyakawa S.: Application of a fuzzy neural network in the automation of roof crane system. Proceedings of the 9th Fuzzy System Symposium, pp. 29-32, 1993.
• 5. Itoh O., Migita H., Itoh J. and Irie Y.: Application of fuzzy control to automatic crane operation. Proceedings of IECON 1, pp. 161-164, 1993.
• 6. Kang Z., Fujii S., Zhou C. and Ogata K.: Adaptive control of a planar gantry crane by the switching of controllers. Transactions of Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 35, No. 2, pp. 253-261, 1999.
• 7. Mahfouf M., Kee C. H., Abbod M. F. and Linkens D. A.: Fuzzy logic-based anti-sway control design for overhead cranes. Neural Computating and Applications, No. 9, pp. 38-43, 2000.
• 8. Nalley M. and Trabia M.: Control of overhead crane using a fuzzy logic controller. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 8 (1), pp. 1-18, 2000.
• 9. Smoczek J. and Szpytko J.: Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping. Journal of KONES on Powertrain and Transport Means, Vol. 16, No. 4, pp. 435-445, 2009.
• 10. Yi J., Yubazaki N. and Hirota K.: Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane. Information Sciences 155, pp. 19-42, 2003.