Workspace supervising system for material handling devices with machine vision assistance

• Autorzy: Szpytko J. , Hyla P.

Warianty tytułu

PL

System nadzorowania przestrzeni roboczej środkow transportu bliskiego z wykorzystaniem techniki widzenia maszynowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is focus on the possibility of the implementation machine vision system for the purposes supervising the transport device workspace interface including operation safety needs. The object of statement is structure of automatic supervising system built on the base material handling devices with open kinematic chain of the Cartesian type based on one CCD device.

PL

Artykuł jest zorientowany na możliwości implementacji sytemu widzenia maszynowego w zakresie automatycznego interfejsu nadzorowania przestrzeni roboczej środka transportu z uwzględnieniem potrzeb w zakresie bezpieczeństwa procesów użytkowania. Przedmiotem jest budowa systemu jednokamerowego dla celów nadzorowania przestrzeni roboczej środka transportu przemysłowego z prostokątnym układem współrzędnych i prostopadłościenną przestrzenią ruchu.

Słowa kluczowe

EN

3D reconstruction; laser scanning system; machine vision

PL

odtwarzanie 3D; widzenie maszynowe

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2009
• Tom: No. 3-4 (11-12)
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Szpytko J.

autor

Hyla P.

• AGH University of Science and Technology, Ave. A. Mickiewicza 30, PL 30-059 Kraków, Poland

Bibliografia

• 1. Abdel-Aziz Y. I., Karara H. M.: Direct linear transformation from comparator coordinates into object space coordinates in close-range photogrammetry. In: Proceedings ASP/UI Symposium on Close-Range Photogrammetry, American Society of Photogrammetry, Falls Church, VA, pp. 1-18, 1971.
• 2. Belbachir A. N. (Ed.): Smart Cameras. Springer, 2009.
• 3. Berstein N.: Untersuching der Korperbewegungen and Korperstellungen im Raum mittens Spugelaufnahmen. Arbeitsphysiologie, Vol. 3, pp.3-30, 1930.
• 4. Diamant E.: Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4729, pp.62-71, Springer, Berlin/Heidelberg 2007.
• 5. Dipanda A., Woo S., Marzani F., Bilbault J. M.: 3-D shape reconstruction in an active stereo vision system using genetic algorithms. Pattern Recognition, Vol. 36, pp.2143-2159, 2003.
• 6. Dipanda A., Woo S.: Towards a real-time 3D shape reconstruction using a structured light system. Pattern Recognition, Vol. 38, pp.1632-1650, 2005.
• 7. Eian J., Poppele R. E.: A single-camera method for three-dimensional video imaging. Journal of Neuroscience Methods, Vol. 120, pp.65-83, 2002.
• 8. Lanea Ch., Harrell W.: Completing the 3-dimensional picture. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. Vol. 133, No. 4, pp.612-620, 2008.
• 9. Latek W. (red), Moroz W.(red): Poradnik inżyniera elektryka. Tom 2, WNT, Warszawa, 1975.
• 10. Rychlik M.: Skanery 3D - wrota do wirtualnego świata. DESIGN NEWS Polska, str.36-40, kwiecień 2007.
• 11. Smith M. L, Smith L. N.: Special issue on Machine Vision. Computers in Industry, Vol. 56, pp.773-776, 2005.
• 12. Smoczek J., Szpytko J.: Zastosowanie algorytmów heurystycznych w systemach sterowania ruchem suwnic. Materiały XXII Konferencji Naukowej Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, CD ROM, Zakopane 2009.
• 13. STEAMER IMAGING: Getting started guide: First steps with Common Vision Blox. Puchheim, 2008.
• 14. Su X., Zhang Q.: Dynamic 3-D shape measurement method: A review. Optics and Lasers in Engineering. Article in press, Elsevier, 2009.
• 15. Szpytko J., Hyla P.: Reverse engineering vision technique applying in transport systems. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 16, No. 3, pp.395-400, Warsaw 2009.
• 16. Yamauchi R., Ikeda M., Shinoda H.: Walls surrounding a space work more efficiently construct a recognized visual space of illumination than do scattered objects. Optical Review, Vol. 10, No. 3, pp. 166-173, 2003.
• 17. Yasushi S., Yutaka I., Fumiaki T.: Robot-vision architecture for real-time 6-DOF object localization. Computer Vision and Image Understanding, Vol. 105, pp.218-230, 2007.
• 18. Życzkowski M., Szustakowski M., Wróbel J.: Nowe technologie w ochronie infrastruktury krytycznej. Instytut Optoelektroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2008.