Entomopter maneuverability exchanged by deformations control of flexible flapping wings

• Autorzy: Kowalczyk G. , Lewitowicz J. , Sibilski K.

Warianty tytułu

PL

Podniesienie manewrowości entomoptera poprzez sterowanie deformacjami odkształcalnych machających skrzydeł

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the background of preparing this paper lies our believe that transferring ideas from the more matured disciple like aircraft technology to emerging animal technology should be beneficial for the later one and vice-versa. One integrated idea, of special interest to both disciplines, is the active flexible wing concept. In this paper we developed aeroelastic analysis for a flexible wing for an imposed harmonic flapping motion about the root chord of the wing. A Matlab code was written based on the analysis. This code was used to find the average lift and thrust of a wing of known aerodynamic and structural properties.

PL

Podstawą podjęcia tej pracy było nasze przekonanie o celowości przeniesienia idei bionicznych do zasad budowy miniaturowych statków powietrznych. Jedną z takich idei jest koncepcja aktywnie odkształcalnych skrzydeł. Na wstępie przedstawiliśmy aeroelastyczne analizy odkształcalnych skrzydeł wykonujących wymuszone ruchy harmoniczne względem cięciwy znajdującej się u ich nasady. Na podstawie tych analiz opracowaliśmy pakiet programów w środowisku Matlab. Następnie pakiet ten zastosowaliśmy do obliczeń średniej wartości siły nośnej i siły ciągu odkształcalnego skrzydła.

Słowa kluczowe

EN

flapping wings Micro Aerial Vehicles (MAV); aeroelastic analysis; entomopter flight dynamics; control flight dynamics

PL

miniaturowe Bezzałogowe Statki Powietrzne (mBSL) z machającymi skrzydłami; aeroelastyczność; dynamika lotu mBSL; sterowanie mBSL; entomoptera

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2008
• Tom: No. 5 (8)
• Strony: 93--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Kowalczyk G.

autor

Lewitowicz J.

autor

Sibilski K.

• Air Force Institute of Technology, Warsaw, 01-494, Poland

Bibliografia

• 1. DeLaurier J.D. An Aerodynamic Model for Flapping-Wing Flight, Aeronautical Journal, Vol. 97, April 1993, pages 125-130.
• 2. DeLaurier J.D. The Development of an Efficient Ornithopter Wing, Aeronautical Journal, Vol. 97, May 1993, pages 153-162.
• 3. http://www.casde.iitb.ac.in/IMSL/flapping-wing/formulation.htm
• 4. Ramji Kamakoti, Mats Berg, Daniel Ljungqvist and Wei Shyy. A Computational Study of Biological Flapping Wing Flight, Transactions of the Aeronautical Society of the Republic of China, Vol 32, No 4, pages 266-279 (2000).
• 5. Raymond L. Bisplinghoff, Holt Ashley and Robert L. Halfman. Aeroelasticity. Addison-Wesley Publishing Company, Inc, Massachusetts, USA, 1955.