Integration of the short-range hyperbolic system Jemioluszka and DGPS

• Autorzy: Banachowicz A. , Wolski A. , Banachowicz G.

Warianty tytułu

PL

Integracja hiperbolicznego systemu bliskiego zasięgu Jemiołuszka z DGPS

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article describes an algorithm of an integrated navigational system developed for the navigation and steering along a given trajectory by rescuesalvage ships operated by the Polish Navy. Due to strict requirements concerning the accuracy of measurements of navigational parameters of ships at slow speeds, inertial measurement units have been used, whilst the state variables in the algorithm include higher derivatives of the velocity vector. The algorithm has been verified by a simulation method and at sea trials on board a real ship.

PL

W artykule przedstawiono opis algorytmu zintegrowanego systemu nawigacyjnego opracowanego dla potrzeb nawigacji i sterowania po trajektorii specjalistycznych okrętów wojennych. Ze względu na wysokie potrzeby dokładnościowe mierzonych parametrów nawigacyjnych na małych prędkościach, wykorzystano w systemie mierniki inercjalne, a w algorytmie jako zmienne stanu przyjęto również wyższe pochodne wektora prędkości. Algorytm zweryfikowano metodą symulacyjną oraz podczas prób morskich na obiekcie rzeczywistym.

Słowa kluczowe

EN

DGPS; safety of navigation

PL

DGPS; bezpieczeństwo nawigacji

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2008
• Tom: No. 1 (4)
• Strony: 5--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wolski A.

autor

Banachowicz G.

• Gdynia Maritime Academy, Faculty of Navigation, Akademia Morska w Gdyni, Katedra Nawigacji, Aleja Zjednoczenia 3, 81-345 Gdynia, Poland

Bibliografia

• 1. Banachowicz A., Bober R.: Integrated navigation system for the Polish warships Piast and Lech. (in Polish). Maritime University of Szczecin, Szczecin, 1999.
• 2. Banachowicz A.: Variants of Structural and Measurement Models of an Integrated Navigational System. Annual of Navigation No 3, Gdynia, 2001.
• 3. Banachowicz A., Kamiński R.: Analysis Accuracy Integrated Position of Hyperbolic System JEMIOLUSZKA and Satellite Navigation System GPS. GEOINFORMATICS 2004. 12th International Conference on Geoinformatics “Geospatial information Research: Bridging the Pacific and Atlantic”. Sweden, Gävle 7-9 June 2004.
• 4. Farrell J.A., Barth M.: The Global Positioning System & Inertial Navigation. McGraw-Hill, New York, 1999.