Sterowanie układu napędowego z połączeniem sprężystym z wykorzystaniem metody RRC

• Autorzy: Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Control of the two-mass system USING RRC structure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na zapewnieniu odpowiedniej wartości stosunku częstotliwości rezonansowych RRC (Reso-nance Rado Control). Omówiono zasadę działania struktury RRC. Pokazano wypływ zadanej wartości stosunku częstotliwości rezonansowych na właściwości dynamiczne układu dwumasowego. Przedstawiono badania symulacyjne potwierdzające duża skuteczność tłumienia drgań skrętnych przez omawianą strukturę. Rozważania teoretyczne i wyniki badań symulacyjnych potwierdzono szeregiem testów na stanowisku laboratoryjnym przeprowadzonych dla różnej wartości parametrów części mechanicznej stanowiska laboratoryjnego.

EN

In the paper a Resonance Ratio Control (RRC) is presented. The desired value of the resonance ratio H is obtained with the help of the estimated shaft torque signal witch is fed back to the controller. In order to reduce the high frequency noises in the estimated shaft torque signal the low-pass filter is applied 10 the estimator. The basic relationship between the design parameter H and the properties of the two-mass system is shown. The described structures have been investigated under simulation and theoretical study in the cases of the different value of the inertia ratio R. The presented results confirm good damping ability of the proposed control scheme.

Słowa kluczowe

PL

układ dwumasowy; tłumienie drgań; automatyka napędu elektrycznego

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 60, nr 27
• Strony: 220--229
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] SUGIURA K., HORI Y., Vibration Supperssion in 2- and 3-Mass System Based on the Feedback of Imperfect Derivative of the Estimated Torsional Torque, IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol. 43 No. 2, 1996, p. 56-64
• [2] HACE A., JEZERNIK K., SABANOVIC A., Improved Design of VSS Controller for a Linear Belt-Driven Servomechanism, IEEE/ASME Transaction on Mechatronic, Vol, 10, No. 4, 2005, p. 385-390
• [3] VALENZUELA M.A., BENTLEY J.M, VILLABLANCA A., LORENZ R.D., Dynamic Compensation of Torsial Oscillation in paper Machine Section, IEEETransaction on Industry Applications, Vol. 41, No. 6 2005, p. 1458-1466
• [4] SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Vibration Suppresion in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedback-Comparative Study, Vol. 43, No. 2, 2007, p. 1193-1206
• [5] JI K., SUL S.K., Kalman Filter and LQ Based Speed Controller for Torsional Vibration Suppresionin a 2-M Motor Drive System, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 42, No. 6, 1995, p. 564-571
• [6] O’SULLIVAN T., BINGHAM C.C., SCHOFIELD N. High-performance Control of Dual-Inertia Servo-Drive Systems Using Low-Cost Integrated SAW Torque Transducers, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 53, No. 4, 2006, p. 1226-1237
• [7] HORI Y., SAWADA H., CHUN Y., Slow Resonance Ratio Control for Vibration Suppression and Disturbance Rejection in Torsional System, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 46, No. 1, 1999, p. 162-168