Analiza stabilności klasycznego estymatora prędkości typu MRAS windkcyjnym napędzie bezczujnikowym

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Stability analisys of the classical MRAS speed estimator in the sensorless drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badań analizy stabilności klasycznego estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy układu napędowego z estymatorem MRAS w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono propozycję doboru nastaw regulatora PI w torze adaptacji estymatora MRAS oraz zakres możliwych zmian parametrów schematu zastępczego SI, gwarantujący stabilną pracę bezczujnikowego układu napędowego ze sterowaniem połowo zorientowanym.

EN

The paper deals with the stability analysis of the classical MRAS type estimator of the rotor flux and speed. The influence of equivalent circuit parameters changes of the induction motor as well as coefficients of the adaptation algorithm of MRAS estimator on the pole placement of the estimator transfer function and stability of the whole drive system was analysed and tested. The design rule for the parameters of the PI controller in the feedback loop of the MRAS estimator was proposed. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with the classical MRAS estimator was determined.

Słowa kluczowe

PL

napęd bezczujnikowy; silnik indukcyjny; estymator prędkości; stabilność; sterowanie wektorowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 60, nr 27
• Strony: 193--201
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

autor

Dybkowski M.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napadowe z silnikami indukcyjnymi Oficyna Wydaw. PWr, Wrocław, 2003.
• [2] SCHAUDER C., Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction Motors without Rotational Transducers, IEEE Trans, on Industrial Application, Vol. 28, No. 5, 1992, p. 1054-1061.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., Analiza właściwości dynamicznych bezczujnikowego napadu indukcyjnego z estymatorem prędkości typu MRAS o różnych mechanizmach adaptacji, Materiały XI Konferencji ZkwE '2006, Poznań 2006, s. 298-299.