Zastosowanie filtru Kalmana do wykrywania uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego

• Autorzy: Kowalski C. T. , Dyrcz K. , Wierzbicki R.

Warianty tytułu

EN

Application of Kalman filter for induction motor rotor fault detection

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalną weryfikacje zastosowania filtru Kalmana do diagnostyki uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości PWM. Zaprezentowano model matematyczny silnika oraz algorytm filtru Kalmana. Uzyskane wyniki eksperymentu potwierdzają przydatność metody estymacji rezystancji uzwojenia wirnika do wykrywania i oceny stopnia uszkodzenia wirnika silnika indukcyjnego.

EN

In this paper possibilities of the application of the Kalman filter algorithm to the rotor fault detection of induction motor fed by P WM inverter are presented. The induction motor condition is analyzed using estimated rotor resistance. The motor mathematical model and Kalman filter algorithm are described. Simulation and experiment results are shown. Usefulness of the rotor resistance estimate method to detection and rotor condition evaluation of induction motor are confirmed by experiment results.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; estymacja parametrów; filtr Kalmana; rezystancja wirnika; uszkodzenia wirnika

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 60, nr 27
• Strony: 158--167
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kowalski C. T.

autor

Dyrcz K.

autor

Wierzbicki R.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] KOWALSKI CZ. T., Monitorowanie i diagnostyka uszkodzeń silników indukcyjnych z wykorzystaniem sieci neuronowych. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych PWr nr 57, Monografie nr 18, 2005
• [2] CASIMIR R., BOUTLEUX E., CLERC G., CHAPPUIS F., Comparative Study of Diagnosis Methods for Induction Motors, International Conference On Electrical Machines ICEM'02, Brugge, Belgium, 2002
• [3] BENBOUZID M., BEGUENANE R., VIEIRA M., Induction Motor Asymmetrical Faults Detection Using Advanced Signal Processing Techniques, IEEE Trans, on Energy Conversion, Vol. 14, No. 2, June 1999, p. 147-152
• [4] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napadowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003.
• [5] DE CASTRO J.L., MANZANEDO F., PEREZ DONISION M., NOVO B., Diagnosis for Rotor Faults in Induction Motor by an Extended Kalman Filter, ICEM 2002
• [6] SAID NAIT SAID M., BENBOUZID M., BENCHAIB A., Detection of Broken Bars in Induction Motors Using an Extended Kalman Filter for Rotor Resistance Sensorless Estimation, IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 15, No. 1, March 2000
• [7] BACHIR S., TNANI S., TRIGEASSOU J., CHAMPENOIS G., Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 53, No. 3, June 2006, p. 963-973