Rozmyte sterowanie ślizgowe układu napędowego z silnikiem prądu stałego

• Autorzy: Kamiński M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy sliding mode control of dc drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono strukturę sterowania prędkością układu napędowego z wykorzystaniem metod sterowania rozmytego i ślizgowego. W badanym układzie sygnał sterujący jest kombinacją wartości wyjściowych bloku rozmytego i ślizgowego. O dominującym oddziaływaniu jednego z regulatorów decyduje dodatkowy rozmyty układ nadzorujący. Regulator ślizgowy posiada większy wpływ na sygnał sterujący w stanach przejściowych w celu zapewnienia szybkiej eliminacji uchybu regulacji. W stanach ustalonych nadrzędnym staje się rozmyty regulator PI, co zapewnia astatyzm pętli regulacji prędkości przy jednoczesnej eliminacji niekorzystnego zjawiska chatteringu. W pracy przeprowadzono badania porównawcze układów regulacji prędkości z regulatorem klasycznym PI, regulatorem rozmytym i proponowaną strukturą sterowania.

EN

In the paper a novel approach to speed control of the DC-drive is presented. The proposed method is based on the fuzzy and the sliding mode control theory. The control signal generated in the structure is a combination of the signals from the fuzzy and sliding mode controllers. The additional fuzzy system is used for supervise the work of the whole structure. The structure has been successfully implemented and experimentally tested. The obtained results confirmed that the proposed structure is robust to parameter changes and external disturbances.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie rozmyte; sterowanie ślizgowe; automatyka napędu elektrycznego

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 59, nr 26
• Strony: 244--255
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kamiński M.

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] EDWARDS C., SPURGEON S.K., Sliding Mode Control Theory and Applications, Taylor & Francis, 1998.
• [2] UTKIN V., GLUDNER J., SHI J., Sliding Mode Control in Electro-mechanical Systems. CRC Press, 1999.
• [3] PIEGAT A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, EXIT, 1999.
• [4] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., JASZCZAK K., The Influence of Parameters and Structure of PI-type Fuzzy Controller on DC Drive System Dynamics, Fuzzy Sets and Systems, No. 131, 2002, pp. 251-264.
• [5] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Optimization of Fuzzy Logic Speed Controller for DC Drive System with Elastic Joints, IEEE Trans, on Ind. Appl., Vol. 40, No. 4, pp. 1138-1144, 2004.
• [6] BARRERO F., GONZALEZ A., TORRALBA A., GALVAN E., FRANQUELO L.G., Speed Control of Induction Motors Using a Novel Fuzzy Sliding-Mode Structure, IEEE Trans. On Fuzzy Systems, June 2002.
• [7] KAMIŃSKI M., Rozmyte sterowanie ślizgowe układu napędowego, Praca magisterska pod opieką K. Szabata, Wrocław 2006.