Zastosowanie sieci neuronowych w bezczujnikowym układzie napędowym z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Rakoczy S. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Application of the neural networks in the control structure of the two-mass system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki badań dotyczących realizacji bezczujnikowego układu napędowego z połączeniem sprężystym. Jako strukturę regulacji wybrano układ z regulatorem stanu. Przedstawiono metodykę projektowania sieci neuronowej do odtwarzania niedostępnych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. Zamknięta struktura regulacji współpracująca z estymatorem neuronowym została przebadana w różnych warunkach pracy. Uzyskane wyniki symulacyjne zostały potwierdzone w warunkach rzeczywistych na stanowisku laboratoryjnym.

EN

The paper concerns an application of the neural networks in the sensorless control structure of the drive system with elastic joints. The utilized control structure was the system with a state controller. The neural networks design methodology was presented. Different design aspects of the neural networks were discussed. The control structure working with neural network estimators under different conditions was examined. In order to check the correctness of theoretical claims and simulations tests the experimental research was conducted.

Słowa kluczowe

PL

układ dwumasowy; estymacja zmiennych stanu; regulator stanu; sieci neuronowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 58, nr 25
• Strony: 341--353
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Rakoczy S.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

autor

Szabat K.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] OGATA K., Modern Control Engineering 4-th edition, Prentice Hall, 2002.
• [2] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [3] ORŁOWSKA KOWALSKA T., SZABAT K., Optimization of Fuzzy Logic Speed Controller for DC Drive System with Elastic Joints, IEEE Trans. on Industrial Applications, vol. 40, no. 4, 2004, pp1138-144
• [4] RAKOCZY S., Estymacja niedostępnych zmiennych stanu w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, Magisterska praca dyplomowa pod opieką K. Szabata, Wrocław 2005.
• [5] SZABAT K., Analiza układów sterowania napędu prądu stałego z połączeniem sprężystym z regulatorami klasycznymi i rozmytymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2003.
• [6] SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., RAKOCZY S., Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu układu z połączeniem sprężystym, SENE’2005.
• [7] TONDOS M., MICEK P., Sterowanie napędem z połączeniem sprężystym, SENE’95, str. 616-621, 1995.
• [8] WLAS M., KRZEMIŃSKI Z., GUZIŃSKI J., ABU-RUB H., TOLIYAT H. A., Artificial-Neural-Network-Based Sensorless Nonlinear Control of Induction Motors, IEEE Trans. on Energy Conversion, vol. 20, no. 3, 2005, pp 520-528
• [9] ZHANG G. FURUSHO J., Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol.IE-47, No.3, str.603-609, 2000.