Wpływ sposobu adaptacji prędkości kątowej w estymatorze MRAS na właściwości bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnika indukcyjnego

• Autorzy: Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Influence of the rotor speed adaptation method in the MRAS estimator on the sensorless induction motor drive performance

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy analizy układu wektorowego sterowania momentem i prędkością silnika indukcyjnego z estymatorem prędkości typu MRAS. Porównano właściwości dynamiczne napędu bezczujnikowego z estymatorem MRAS przy wykorzystaniu regulatora PI oraz regulatora rozmytego znajdującego się w podukładzie adaptacji prędkości. Dla obu sposobów wyznaczania prędkości sprawdzono wrażliwość estymatora MRAS na błędną identyfikacje parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Dokonano oceny dokładności odtwarzania prędkości i strumienia wirnika w różnych warunkach pracy napędu.

EN

The paper deals with the analysis of the vector controlled induction motor drive with the MRAS rotor speed estimator. Dynamical performance of the sensorless drive with two types of MRAS speed estimators were compared: with classical PI controller and fuzzy logic controller in the speed adaptation loop. The sensitivity to parameters changes of the induction motor equivalent circuit for both speed estimators was tested. The rotor speed and flux estimation accuracy was evaluated in various operation condition of the drive system.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; obserwator strumienia wirnika; estymator prędkości; regulator rozmyty; sterowanie wektorowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 58, nr 25
• Strony: 328--340
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [2] TUNIA H., KAŹMIERKOWSKI M., Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, W-a 1987.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Odtwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędach bezczujnikowych z silnikami indukcyjnymi, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 10, 1998, s.258-263.
• [4] HOLTZ J., State of the art of controlled AC drives without speed sensor, Confer. Proc. of PEDS’95, Singapore, 1995, pp.1-6.
• [5] SCHAUDER C. Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction Motors without Rotational Transducers, IEEE Trans. On Industrial Application vol. 28, no. 5, 1992, pp. 1054-1061.
• [6] VAS P., Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, New York, 1998.
• [7] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych Politechniki Wrocławskiej nr 41, seria Monografie, nr 9, Wrocław 1990.