Analiza właściwości estymatora regresji jądrowej w zadaniu identyfikacji nieparametrycznej charakterystyk nieliniowych złożonego układu napędowego

• Autorzy: Lis J. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the properties of kernel regression estimate for nonparametric identification of the nonlinearit1es of a complex drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy identyfikacji nieparametrycznej charakterystyk nieliniowych złożonego układu napędowego - charakterystyki tarcia i charakterystyki luzów. Proces identyfikacji został zrealizowany za pomocą estymatora regresji jądrowej. Opisana procedura jest jednym z elementów procedury identyfikacyjnej złożonego systemu napędowego według koncepcji systemów blokowo zorientowanych. Przebadano wpływ typu funkcji jądrowej oraz jej parametrów na dokładność procedury identyfikacji. dopasowanie do zadania oraz odporność na szumy.

EN

Analysis of the properties of kernel regression estimate for nonparametric identification of the nonlinearit1es of a complex drive system. The paper deals with the nonparamctric identification of the nonlinearities in a complex drive system i.e. starting friction and dead zone. The identification procedure was performed by means of the kernel regression estimate. Two versions of the estimate varying with the form of kernel functions have been tested El and E2. Moreover, the algorithms commissioning sensitivity was also investigated. The conclusion was drown that, however, the features of the algorithm can be improved by means appropriate selection of its parameters commissioning is not necessary. Furthermore, El algorithm should rather be applied to the identification of starting friction characteristic due to its ability of reconstruction of the characteristic's nonlinearity in the vicinity of the function discontinuity.

Słowa kluczowe

PL

układ dwumasowy; identyfikacja nieparametryczna; estymator regresji jądrowej

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 58, nr 25
• Strony: 296--305
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Lis J.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul Smoluchowskiego 19

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ANGERER B. T., HINTZ Ch., SCHROEDER D., Online identification of a nonlinear mechatronic system, Control Engineering Practice 12, pp. 1465–1478, 2004.
• [2] GIERGIEL J., UHL T., Identyfikacja układów mechanicznych, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1990.
• [3] GREBLICKI W., Nonlinearity Estimation in Hammerstein Systems Based on Ordered Observations, IEEE Transactions on Signal Processing vol. 44, No. 5, pp. 1224–1233, May 1996
• [4] GREBLICKI W., KRZYŻAK A., PAWLAK M., Distribution-free pointwise consistency of kernel regression estimate, Annals of Statistics, Vol. 12, No. 4, 1984, pp. 1570–1575
• [5] GREBLICKI W., Nieparametryczna identyfikacja systemów, Krajowa Konferencja Granty Automatyka 95, Warszawa, str. 89–96, 1995
• [6] GREBLICKI W., PAWLAK M., ”Identification of discrete Hammerstein systems using kernel regression estimates”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.31, pp. 74-77, 1986.
• [7] KARA T., EKER İ., Nonlinear modeling and identification of a DC motor for bidirectional operation with real time experiments, Energy Conversion and Management 45, pp. 1087–1106, 2004.
• [8] KARA T., EKER İ., Nonlinear closed-loop direct identification of a DC motor with load for low speed two-directional operation, Electrical Engineering 86, pp. 87–96, 2004.