Metody sztucznej inteligencji w identyfikacji, estymacji zmiennych stanu i sterowaniu napędów elektrycznych

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Artificial intelligence methods in the identification, state variable estimation and control of electrical drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji w napędzie elektrycznym, do identyfikacji parametrów modeli matematycznych, estymacji zmiennych stanu oraz sterowania prędkością silników prądu stałego i przemiennego. Po krótkim omówieniu cech i możliwości aplikacyjnych takich metod jak sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta oraz algorytmy genetyczne, przedstawiono wybrane przykłady zastosowań opracowane w ośrodku wrocławskim w ostatnim dziesięcioleciu. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką stosowanych rozwiązań, przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych opracowanych układów napędowych.

EN

The basic problems connected with the application of artificial intelligence methods in electrical drive systems, for the identification of mathematical models, state variable estimation and speed control of the DC and AC motors were demonstrated. A short presentation of the main features and properties of such methods as artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms was made and chosen application examples, developed during last ten years by the Wroclaw research team, were described. The basic Problems which concern the proposed solutions were characterized as well as chosen simulation and experimental results were presented.

Słowa kluczowe

PL

sieci neuronowe; algorytm genetyczny; logika rozmyta; identyfikacja; estymatory stanu; sterowanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 58, nr 25
• Strony: 109--133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] JASZCZAK K., Adaptacyjne sterowanie rozmyte w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, 2004
• [2] KAZMIERKOWSKI M.P., ORLOWSKA-KOWALSKA T., NN state estimation and control in converter-fed induction motor drives, Chapter 2 in a book: “Soft Computing in Industrial Electronics”, Eds. J.Ovaska, L.M.Sztandera, Physica-Verlag, Springer, 2002, Heilderberg, Germany, (Studies in Fuziness and Soft Computing, vol.110), pp.45-94
• [3] MIGAS P., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Identyfikacja parametrów silników elektrycznych za pomocą sieci neuronowych na przykładzie napędu prądu stałego, Mater. IV Kraj. Konfer. SENE’99, Łódź, 1999, str.45-504.
• [4] MIGAS P., Zastosowanie sieci neuronowych do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, 2002
• [5] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KOWALSKI CZ., Zastosowanie sieci neuronowych w napędzie elektrycznym, Mater. II Konfer. Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SE-NE’95, Łódź, 1995, t.2, s.683-697
• [6] ORLOWSKA-KOWALSKA T., KOWALSKI C.T., Neural network based flux estimator for the induction motor, Proc. of PEMC’96, Budapest, Hungary, 1996, pp. 187-191.
• [7] ORLOWSKA-KOWALSKA T., KOWALSKI CZ., Neural Network Application for Flux and Speed Estimation In the Sensorless Induction Motor Drive, Confer.Proc. IEEE/ISIE’97, Guimares, Portugal, 1997, vol.3, pp.1253-1258
• [8] ORLOWSKA-KOWALSKA T., Artificial neural networks in the electrical drives control - a survey, Archives of Electrical Engineering, vol. XLVII, No.2, 1998, pp. 127-143.
• [9] ORLOWSKA-KOWALSKA T., MIGAS P., Neural speed estimator for the induction motor drive, Proc. of PEMC’98, Prague, Czech Republic, 1998, pp. 7.89-7.94.
• [10] ORLOWSKA-KOWALSKA T., MIGAS P., Analysis of the induction motor speed estimation quality using neural networks of different structure, Archives of Electrical Engineering, 2001, vol. 50, No.4, pp.411-425
• [11] ORLOWSKA-KOWALSKA T., PAWLAK M., Induction motor speed estimation based on neural modeling method, Archives of Electrical Engineering, 49, no. 1, 2000, pp. 35-48.
• [12] ORLOWSKA-KOWALSKA T., PAWLAK M., Induction Motor Drive Monitoring using New Neural Speed Estimator, Proc. of IEEE-SDEMPED’2001, Grado-Gorizia, 2001, pp.453-458
• [13] ORLOWSKA-KOWALSKA T., JASZCZAK K., An Adaptive Fuzzy Neural Network Control System for DC Drive, Proc. of EPE’03, Toulouse, France, 2003, CD.
• [14] ORLOWSKA-KOWALSKA T., JASZCZAK K., Comparative Study of the Adaptive Fuzzy-Logic Control Concepts for DC Drive, Proc. of 15th Intern. Confer. EDPE’03, High Tatras, Slovak Republik, 2003, pp.503-508
• [15] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, ser. Wyd. Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki KE PAN, tom 48, Oficyna Wydawnicza PWr, Wrocław, 2003
• [16] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Application of genetic algorithms to parameter identification of DC motor drive, Proc. of 14th Intern. Confer. EDPE’01, High Tatras, Slovak Republic, 2001, pp.219-224
• [17] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., RITTER W., Identyfikacja parametrów silnika indukcyjnego za pomocą algorytmów genetycznych, Prace Naukowe IMNiPE, Nr 54, ser. Studia i Materiały, Nr 23, 2003, str.
• [18] ORLOWSKA-KOWALSKA T., LIS J., SZABAT K., Application of Soft Computing Methods for Identification of Induction Motor Parameters at Standstill, Proc. of XVIII Symp. EPNC'2004, Poznan, Poland, 2004, CD
• [19] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., JASZCZAK K., The Influence of Parameters and Structure of PI-type Fuzzy Controller on DC Drive System Dynamics, Fuzzy Sets and Systems, 2002, vol.131, No.2, pp.251-264
• [20] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Fuzzy-Logic control of two-mass DC drive system, Proc. of 14th Intern. Confer. EDPE’01, High Tatras, Slovak Republic, 2001, pp.141-145
• [21] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Optimization of Fuzzy-Logic Speed Controller for DC Drive System with Elastic Joints, IEEE Transactions on Industry Applications, vol.40, No.4, July/August, 2004
• [22] SZABAT K., Analiza układów sterowania napędu prądu stałego z połączeniem sprężystym z regulatorami klasycznymi i rozmytymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, 2003