Zastosowanie teorii obserwatorów w napędzie elektrycznym

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Application of the state observers theory in electrical drive systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z metodami odtwarzania niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami prądu przemiennego, które były rozwijane w ośrodku wrocławskim w ostatnim dwudziestoleciu. Główny nacisk postawiono na metody algorytmiczne, takie jak obserwatory zmiennych stanu i filtr Kalmana. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką estymacji zmiennych stanu, a w szczególności prędkości i położenia silników prądu przemiennego, takie jak dokładność i stabilność odtwarzania oraz wrażliwość na zmiany parametrów silnika. Omówiono możliwości praktycznej realizacji przedstawionych metod odtwarzania zmiennych stanu pod kątem budowy tzw. napędów bezczujnikowych.

EN

Problems connected with the state variable estimation methods for the AC motor drive systems, developed in the Wrocław University of Technology during last twenty years were presented in the paper. The main attention was focused on the algorithmic methods like state observers and Kalman filters. The specific problems connected with the state variable estimation of the speed and position of the AC motors such as the estimation accuracy, stability and sensitivity to motor parameter changes were discussed. Possibilities of the practical realization of the sensorless drive systems using the described state variable estimators were presented.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu przemiennego; odtwarzanie zmiennych stanu; obserwator stanu; filtr Kalmana; estymator prędkości

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 58, nr 25
• Strony: 5--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] DYRCZ K.P., Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego w układzie sterowania wektorowego z zastosowaniem filtru Kalamana, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, 2005
• [2] ŁĘC M., Metody odtwarzania prędkości kątowej i położenia w układzie sterowania silnika synchronicznego z magnesami trwałymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, 2003
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Zastosowanie obserwatora stanu w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym sterowanym prądowo, II Krajowe Seminarium Wybrane Zagadnienia Podstaw Optymalizacji Zautomatyzowanych Układów Napędu Elektrycznego, Sulejów, 1984, s.144-155
• [4] ORLOWSKA-KOWALSKA T., Dynamical properties of fast state observer for current-fed induction motor, Electrical Machines and Power Systems, 1988, vol.14, pp.151-162
• [5] ORLOWSKA-KOWALSKA T., Induction Motor Flux Reconstruction via New Reduced Order State Observer, Electric Machines and Power Systems, 1989, vol. 17, pp.139-153
• [6] ORLOWSKA-KOWALSKA T., Application of Extended Luenberger Observer for Flux and Rotor Time-Constant Estimation in Induction Motor Drives, IEE Proc.D, 1989, vol.136, pp.324-330
• [7] ORŁOWSKA-KOWALSKA T.,Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych P.Wr., Nr 41, seria Monografie, Nr 9, 1990, s.121
• [8] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Odtwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędach bezczujnikowych z silnikiem indukcyjnym, Przegląd Elektrotechniczny, No.10, 1998, s.258-263
• [9] ORLOWSKA-KOWALSKA T., WOJSZNIS P., KOWALSKI Cz., Dynamical Performances of Sensor less Induction Motor Drive with Different Flux and Speed Observers, Confer. Proc. of EPE’2001, Graz, Austria, pp.L6c-5