Właściwości dynamiczne połowo zorientowanego układu sterowania silnika indukcyjnego z obserwatorem strumienia i estymatorem prędkości wirnika

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Dynamic properties of field oriented control of the induction motor with rotor flux observer and speed estimator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny układu połowo zorientowanego sterowania momentem i prędkością silnika indukcyjnego z uwzględnieniem obserwatora strumienia wirnika i estymatora prędkości kątowej napędu. Przeprowadzono badania wrażliwości obserwatora stanu zredukowanego rzędu na niedokładności lub zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz sprawdzono różnice w działaniu układu z odtwarzaniem strumienia i pomiarem prędkości oraz układu w pełnej wersji bezczujnikowej. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych w różnych stanach pracy układu napędowego.

EN

The mathematical model of the field-oriented torque and speed control of the induction motor was presented with application of rotor flux observer and speed estimator. Sensitivity tests of the reduced-order flux observer to changes of parameters of the equivalent circuit of the induction motor were carried on. Differences in the drive system operation in the case with flux estimation and speed measurement as well as in the sensorlees version of the system were checked. Chosen simulation and experimental tests for different operation conditions of the drive system were demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; obserwator strumienia wirnika; estymator prędkości; sterowanie wektorowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 56, nr 24
• Strony: 307--326
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

autor

Dybkowski M.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [2] TUNIA H., KAŹMIERKOWSKI M., Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Odtwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędach bezczujnikowych z silnikami indukcyjnymi, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 10, 1998, s. 258-263.
• [4] HOLTZ J., State of the art of controlled AC drives without speed sensor, Confer. Proc. of PEDS'95, Singapore, 1995, pp. 1-6.
• [5] RAJASHEKARA H., KAWAMURA A., MATSUE K., Sensorless Control of AC Motor Drives. Speed and Position Sensorless Operation; IEEE Press, 1996, Piscataway, NJ, USA.
• [6] VAS P., Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, New York, 1998.
• [7] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych Politechniki Wrocławskiej nr 41, seria Monografie nr 9, Wrocław 1990.
• [8] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., WOJSZNIS P., Analiza porównawcza wrażliwości obserwatora i symulatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego na zmiany parametrów napędu, w monografii pt.: Sterowanie w napędzie elektrycznym i energoelektronice, ser. Postępy Napędu Elektrycznego, KE PAN, Warszawa, PWN, 1999, s. 203-214.
• [9] WOJSZNIS P., Analiza estymatorów strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnika indukcyjnego, rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, Instytut Maszyn , Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wrocław 2001.
• [10] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Badania symulacyjne i eksperymentalne układu wektorowego sterowania silnika indukcyjnego z obserwatorem stanu, Proc. of 33th Int. Symposium on Electrical Machines, Cedzyna, Poland, June 2002, CD.