Neuronowy estymator prędkości w układzie wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Lewandowski M.

Warianty tytułu

EN

Neural speed estimator in the vector controlled structure of the induction motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi (SI) wymagają znajomości chwilowej wartości prędkości wirnika. W celu tym stosuje się różne metody estymacji prędkości, w tym sieci neuronowe. W referacie zostały przedstawione różne struktury sieci neuronowych (SN), z jedną lub dwiema warstwami ukrytymi, i ich wykorzystanie w układach estymacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego na podstawie pomiaru prądów i napięć fazowych przeliczonych do układu współrzędnych wirujących zgodnie z wektorem strumienia wirnika. W referacie zwrócono przede wszystkim uwagę na etap przygotowania wektorów wejściowych i treningowych dla sieci. W referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w środowisku Matlab-Simulink różnych struktur SN, przy biegu jałowym i znamionowym momencie obciążenia, w układzie wektorowego sterowania połowo zorientowanego, w wersji z pomiarem prędkości kątowej i w wersji bezczujnikowej.

EN

Sensorless induction motor drives require knowledge about instantaneous value of the rotor speed. Different methods of speed estimation are applied, including neural networks. The paper presents different structures of neural networks, with one or two hidden layers, and their application in rotor speed estimation of the induction motor. The speed is estimated using the measurements of stator current and voltage transformed to the rotor flux oriented co-ordinate system. The main attention was focused on the preprocessing of the NN input signals used in the learning process. Results of simulation tests, realised in Matlab-Simulink environment, are presented for different structure of neural networks, for idle running and load tests of filed oriented controlled drive system, in the case of speed measurement and in sensorless system.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie polowo zorientowane; estymator prędkości; sieci neuronowe; sieci jednokierunkowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 56, nr 24
• Strony: 291--306
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

autor

Lewandowski M.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] NARENDRA K.S., PARTHASARTHY K., Identification and control of dynamical systems using neural networks, IEEE Trans, on Neural Networks, Vol. 1, No. 1, 1990, pp. 4-27.
• [2] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., MIGAS P., Analysis of the induction motor speed estimation quality using neural networks of different structure, Archives of Electrical Engineering, 2001, Vol. 50, No. 4, pp. 411-425.
• [4] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., PAWLAK M., Induction motor speed estimation based on neural modeling method, Archives of Electrical Engineering, Vol. 1, No. 1, 2000, pp. 35-48.
• [5] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., WOJSZNIS P., Comparative study of rotor flux estimators sensitivity in the speed sensorless induction motor drive, Proc of the IEEE International Conference on Power Electronics, Warsaw, 1996.
• [6] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., MIGAS P., Neural speed estimator for the induction motor drive, Proc. of the. EPEA/PEMC'98, Praga, 1998, Vol. 7, pp. 8.89-8.94.
• [7] OSOWSKI S., Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, WNT, Warszawa, 1996.