Sterowanie ślizgowe silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Kajstura K. , Orłowska-Kowalska T.

Warianty tytułu

EN

Sliding mode control of induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia układ regulacji ślizgowej silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia Przestawiono proces syntezy nieliniowego układu regulacji ze zmienną strukturą pracującego w trybie ruchu ślizgowego, w oparciu o teorię Lyapunowa. Wybrano trzy powierzchnie przełączeń związane z momentem, strumieniem stojana silnika oraz z napięciami generowanymi przez falownik. Następnie przeprowadzono badania symulacyjne dla napędu indukcyjnego z takim sterowaniem. Zbadano odporność układu na zmiany momentu obciążenia oraz wrażliwość układu na zmiany parametrów silnika.

EN

The paper presents a sliding mode approach to the control of VSI-fed induction motor. Control algorithm has been developed by combining the Variable Structure Systems theory (VSS) and L design method. Two sliding surfaces are proposed to track the reference electromagnetic torque a flux trajectories and the third sliding surface was chosen to force balanced operation of the Simulation test of the proposed control structure were performed. The high dynamical performances of the proposed control scheme under load disturbances and parameter uncertainties were demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; układ o zmiennej strukturze; sterowanie ślizgowe; sterowanie momentem i strumieniem

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 56, nr 24
• Strony: 279--290
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys.

Twórcy

autor

Kajstura K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Katedra Elektrotechniki i Automatyki, 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ABED S.K., KHANNICHE M.S., A microprocessor-based, induction motor drive system using sliding mode control, Proc. of 21st Confer, on Industrial Electronics Control and Instrumentation, IEEE IECON, Orlando, USA, 1995, pp. 530-535.
• [2] BADER A., HASSAN K. KHALIL, ELIAS G. STRANGAS, Robust speed control of induction motors: application to a benchmark example, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, No. 14, 2000, pp. 157-170.
• [3] BENCHAIB A., TADJINE M., RACHID A., Sliding mode control of an induction motor with unknown load: application on a digital-signal-processor-based system, International Journal of Systems Science, Vol. 30, No. 8, 1999, pp. 849-863.
• [4] BROCK S.: Sterowanie odporne serwonapędu z silnikiem synchronicznym metodą ruchu ślizgowego, Rozprawa doktorska, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska, 1995.
• [5] CHEN F., DUNNIGAN M.W., Sliding-Mode Torque Control and Observer Design for an Induction Machine, Proc. of EPE-PEMC'02, Dubrovnik & Cavtat, Croatia, 2002, CD.
• [6] EDWARDS CH., SPURGEON S.K.: Sliding mode control: theory and applications, London, Taylor & Francis, 1998.
• [7] ERRUGUETTI W., BABOT J.P. (eds.), Sliding Mode Control in Engineering, New York, Marcel Dekker, 2002.
• [8] HUNG J. Y., GAO W., HUNG J.C.: Variable Structure Control: A Survey, IEEE Transaction on Industry Electronics, Vol. 40, No. 1, February 1993, pp. 2-22.
• [9] JEZERNIK K., EDELBAHER G., ŠABANOVIĆ A.: Sliding Mode Approach in Speed Sensorless Control of an Induction Motor, Proc. of, EPE-PEMC'02, Dubrovnik & Cavtat, Croatia, 2002, CD.
• [10] RODIĆ M., JEZERNIK K.: Speed Sensorless Sliding Mode Torque Control of Induction Motor, IEEE Transaction on Industrial Electronics, February, Vol. 49, 2002, pp. 87-95.
• [11] ROMERO M.E., BRASLAVSKY J.K., VALLA M.I., A Ripple Minimization Strategy for Direct Torque and Flux Control of Induction Motors using Sliding Modes, 15 th IFAC World Congress, Barcelona, Spain, 2002, CD.
• [12] ROMERO M.E., VALLA M.I., Direct Torque and Flux Control of Induction Motor With Sliding-Mode Approach . Proc. of IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, Cholula, Mexico, 2000, pp. 1287-1297.
• [13] ŠABANOVIĆ A., IZOSIMOV D.B., Application of Sliding Modes to Induction Motor Control, IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. 17, No. 1, January/February, 1981, pp. 41-49.
• [14] ŠABANOVIĆ A., Sliding Mode Control of AC Drives. IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol. 25, No. 1, January 1989, pp. 70-75.
• [15] ŠABANOVIĆ A., JEZERNIK K., ŠABANOVIĆ N., Sliding Modes Applications in Power Electronics and Electrical Drives; YU X., XU J.-X. (Eds.): Variable structure systems: towards the 21st century, Springer-Verlag, Berlin, Germany, 2002, pp. 223-251.
• [16] RODIC M., JEZERNIK K., SABANOWIC A., Speed Sensorless Sliding Mode Torque Control of Induction Motor, IEEE Industry Applications Conference, Vol. 3, Rome, Italy, 2000, pp. 1820-1827.
• [17] UTKIN V., GULDNER J., SHI J.X., Sliding mode control in electromechanical systems, London, Taylor and Francis, 1999.
• [18] UTKIN V., Variable Structure Systems With Sliding Mode, IEEE Trans. Automat. Control, Vol. 22, No. 2, 1977, pp. 212-222.
• [19] UTKIN V., Sliding modes in control and optimization, Berlin, Springer Verlag, 1992.
• [20] UTKIN V., Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Drives, IEEE Transaction on Industry Electronics, Vol. 40, No. 1, February 1993, pp. 23-36.