Analiza wrażliwości bezczujnikowego układu sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Lis J.

Warianty tytułu

EN

Sensitivity analysis of sensorless vector control of induction motor with chosen torot flux and speed estimators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z analizą wrażliwości bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorami stanu, na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika. Rozważono dwa układy wektorowego sterowania: ż estymatorem typu MRAS oraz z liniowym obserwatorem zmiennych stanu pełnego rzędu. Przeanalizowano wpływ zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego na poprawność pracy zamkniętego układu sterowania wyposażonego w rozważane estymatory. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

EN

The paper deals with sensitivity analysis problems of the sensorless drive with rotor flux and spec estimators caused by changes of equivalent circuit parameters of the induction motor. Two vector com systems were taken into account: with MRAS estimator and with linear full-order state observer 1 influence of motor parameter changes to properties of the closed-loop system with specified stale estimators was analyzed. Simulation results were demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; napęd bezczujnikowy; odtwarzanie zmiennych stanu; wrażliwość na zmiany parametrów

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 56, nr 24
• Strony: 251--266
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

autor

Lis J.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] KUBOTA H., MATSUSE K. Speed Sensorless Field-Oriented Control of Induction Motor with Rotor Resistance Adaptation, IEEE Trans. on Industrial Application, Vol. 30, No. 5, 1994, pp. 1219-1224.
• [2] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, ser. Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, tom 48, Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych Politechniki Wrocławskiej, nr 41, seria: Monografie nr 9, Wrocław, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, 1990.
• [4] SCHAUDER C. Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction Motors without Rotational Transducers, IEEE Trans. on Industrial Application, Vol. 28, No. 5, 1992, pp. 1054-1061.
• [5] Real-Time Workshop for Use with SIMULINK - User's Guide, The Math Works Inc., 2000.
• [6] WOJSZNIS P., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Analiza porównawcza wrażliwości obserwatora i estymatora strumienia silnika indukcyjnego na zmiany parametrów napędu, Mater. III Kraj. Konfer. Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'97, Lódź-Arturówek, 1997, s. 713-720.
• [7] WOJSZNIS P., Analiza estymatorów strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnika indukcyjnego, rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, 2001.