Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego za pomocą rozszerzonego obserwatora stanu i filtru Kalmana

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Dyrcz K. P.

Warianty tytułu

EN

Estimation of state variables and parameters of the induction motor using extended state observer and Kalman filter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modele matematyczne i wybrane wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych rozszerzonego obserwatora stanu oraz rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji strumienia i stałej czasowej wirnika silnika indukcyjnego. Opracowane algorytmy zrealizowano w układzie rzeczywistym przy użyciu procesora sygnałowego i oceniono ich skuteczność w bezczujnikowym polowo-zorientowanym układzie sterowania prędkością silnika indukcyjnego.

EN

The mathematical models and results of simulation tests of the extended state observer and extended Kalman filter used for rotor flux and rotor time-constant estimation of the induction motor are presented in the paper. The main goal of the research was the experimental realization of presented algorithms using digital signal processor. Transient of estimation of all reconstructed state variables and motor parameter are demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; silnik indukcyjny; estymator zmiennych stanu; rozszerzony obserwator stanu; rozszerzony filtr Kalmana; procesor sygnałowy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 56, nr 24
• Strony: 201--218
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, uI. Smoluchowskiego 19

autor

Dyrcz K. P.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, uI. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ATKINSON D.J., ACARNLEY P.P., Finch J.W., Estimation of rotor resistance in induction motors, IEEE Proc. on Elect. Power Appl., Vol. 143, No. 1, 1996, pp. 87-94.
• [2] FODOR, D., VAS J., JUHASZ Z., BIRO K., Extended Kalman Filter based speed sensorless AC motor control, Proc of EPE-PEMC'2000, Kosice, Slovak Republic, 2000, Vol. 6, pp. 6.140-6.146.
• [3] HOLTZ J., State of the art of controlled AC drives without speed sensor, Confer. Proc. of PEDS'95, Singapore, 1995, pp. 1-6.
• [4] ISERMAN R., Digital Control Systems, Springer Verlag. 1999, Vol. 2.
• [5] KAŹMIERKOWSKI M., TUNIA H., Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa, 1987.
• [6] KOZIOŁ R., SAWICKI J. Rozszerzony filtr Kalmana w identyfikacji parametrów nieliniowego obiektu dynamicznego. Mater. XVI Seminarium SPETO'93, Ustroń-Jaszowiec, 1993, s. 265-272.
• [7] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych PWr., seria Monografie, 1990, nr 41/9, s. 121.
• [8] ORŁOWSKA-KOWALSKA, T., Odtwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędach bezczujnikowych z silnikiem indukcyjnym, Przegląd Elektrotechniczny, nr 10, 1998, s. 258-263.
• [9] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., WOJSZNIS P., KOWALSKI Cz., Dynamical Performances of Sensorless Induction Motor Drive with Different Flux and Speed Observers, Confer. Proc. of EPE'2001, Graz, Austria, pp. L6c-5.
• [10] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYRCZ K., Influence of Kalman Filter Parameters to the Induction Motor Speed Estimation, Acta Electrotechnica et Informática, Vol. 2, No. 4, 2002, pp. 1-6.
• [11] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, ser. wyd. PAN „Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki”, Vol. 48, 2003, Oficyna Wydawnicza PWr.
• [12] RAJASHEKARA, KAWAMURA A., MATSUE K., Sensorless Control of AC Motor Drives. Speed and Position Sensorless Operation; IEEE Press, 1996, Piscataway, NJ, USA.